部分可观测马尔可夫决策过程相关论文
近年来,动态、不确定环境下的序贯决策问题成为人工智能和控制等领域的研究热点。部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）为这类问题提供......
为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前......
随着我国高速铁路的不断建设和发展,牵引供电设备维修维护工作的重要性日益凸显。目前针对牵引供电设备通常采用周期检修与事故抢......
部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)是描述Agent在环境状态和行动效果不确定的条件下，通过一系列决策达到效益最大化的决策计划问题......
部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）广泛应用于建模决策任务。模型中的观测矩阵主要用来建模环境的不确定性，通常很难从训练数据中直......
本文在注重提高IP网络服务可生存性的同时,也兼顾了服务可区分性的要求,提出了一种基于客户端的主动服务漂移模型,即CPSM,Client-s......
通过部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型对用户意图进行建模,提出了一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法.该方法......
为了提高移动机器人在室内未知环境的自主探索能力,实现移动机器人在探索目标点之间的安全、快速移动,提出一种基于边际约束的快速......
针对可伸缩视频流在无线通信中的数据包调度问题,提出了一种基于部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的决策调度策略,在用户状态不确......
针对水声传感器网络低带宽、高延迟特性造成的空时不确定性以及网络状态不能充分观察的问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策......
部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）是马尔可夫决策过程（MDP）的扩展，它允许系统的状态信息部分可知．但POMDP的可能应用大部分没有实现，这......
在无线传感器网络目标跟踪的过程中进行节点调度,可以综合考虑跟踪误差和能量消耗,延长传感器网络的使用寿命。为了综合考虑节点调......
在功率受限的机会频谱接入（OSA）研究中，大多使用完全可观测马尔可夫决策过程（MDP）对环境建模，以提高物理层或介质访问控制（MAC）层指标，但由......
目前针对认知无线电网络中TCP协议的研究大多假设次用户的感知是完美的，且未综合考虑TCP协议参数和感知时间等因素对TCP性能的影响......
随着无线通信业务的高速增长,传统静态频谱分配方式所导致的问题日趋明显,如可用频谱资源稀缺,授权频段利用率低下,通信系统之间互......
针对部分可观测信息条件下的退化系统,提出利用部分可观测马尔可夫决策过程模型解决系统视情维修问题。采用隐马尔可夫模型对系统......
部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）是马尔可夫决策过程（MDP）的扩展，它允许系统的状态信息部分可知。但POMDP的可能应用大部分没有实现，......
期刊
本文基于随机有限集的高斯混合多目标滤波器(Gaussian Mixture Multi-Target Filter,GM-MTF)提出几种传感器控制策略.首先,基于容......
基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型实现了机器人导航行为控制,给出了一种基于POMDP模型的机器人导航控制方法.该方法考虑......
