车速跟踪相关论文
传统汽车工业的发展带来环境污染、气候变暖、能源危机等问题，电动汽车在各国政府的大力扶持下迅速发展。作为提高电动汽车续航里程......
为减小道路阻力变化对驾驶机器人纵向操纵的影响,提出了驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制方法.建立了不同操纵模式驾驶机器......
随着社会经济的发展,越来越多的人都成为有车一族。在给社会和人民带来便利的同时,交通事故特别是追尾事故也相应迅速增加,给社会......
针对自适应巡航系统控制鲁棒性及存在路面扰动、实时扰动等不确定性的问题,提出一种考虑安全车距的车辆自适应滑模控制方法。首先......
随着经济社会的发展,各种类型的商用车不断增多,以往的燃油经济性仿真模型一般只能计算车辆在模态工况下的燃油消耗量的特点已经无......
提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。建立了驾驶机器人车速跟踪多机械手／腿控制模型，在此基础上设计了驾驶机器......
为了实现汽车驾驶机器人在各种工况下对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人模糊车速跟踪控制方法。驾驶机器人根据试验循环......
研究了电涡流缓速器的鲁棒控制问题。基于考虑空气阻力系数不确定性的电涡流缓速器动态模型,设计了实现车速跟踪的鲁棒控制器。所......
首先,设计了一种切换缓冲区间阈值可调的切换逻辑。其次,设计了一种对车速变化具有自适应性的PI控制驱动策略,再次,设计一种基于模......
在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下,将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进跟踪问题,以上层的期望车速......
为了优化混合动力汽车(HEV)仿真模型对目标车速的跟踪问题，以某混合动力汽车为研究对象，以在Matlab/Simulink中已搭建的整车模型为基......
提出一种用于汽车排放试验中驾驶机器人对车速跟踪控制的新方法。该控制方法基于神经网络并结合强化学习的自适应能力,通过神经网......
针对燃油经济性仿真模型仅能计算车辆在模态工况下的燃油消耗量的问题，提出了一种基于车速跟踪的燃油经济性仿真模型的建模方法。在......
为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏......
为了适应日益严格的汽车尾气排放标准,需要研制汽车自动驾驶设备以提高汽车排放试验 的精度.该介绍了汽车排放试验系统的构成,并根......
