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车路协同(i-VICS)环境下,行车风险场是一种评估网联自动驾驶汽车(CAVs)行驶安全性的有效手段.目前主流的行车风险场模型未考虑车辆......
随着计算机技术与半导体技术的发展,人们生活水平的提高,自动驾驶技术越来越受到行业的关注。智能车辆在行驶过程中,道路环境时刻......
车辆的行驶安全性受人-车-路(包括环境)众多因素影响,各种影响因素的相互作用关系复杂。现有对行车安全性的估测方法考虑因素不够......
为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的“行车风......
