自动巡检机器人相关论文
针对现有电力隧道巡检机器人自动化程度不足、视野和观测角度有限的问题,设计了一款子母式自动巡检机器人。其中:具有移动功能的巡检......
随着社会的不断发展对于能源需求越来越高,煤炭作为我国主要的能源,仍面临着一些挑战.在煤炭开采的过程中,综采工作面生产安全以及......
对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。......
定期巡视和检查变电站电气设备,能够及时获取变电设备的状态,还能够了解变电设备存在的隐患和缺陷,全面确保变电站运行稳定性。现......
为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难,巡检人员安全无法保障的问题,设计了一......
本文设计并实现了一个自动巡检机器人小车行走系统。系统由15V和8V锂电池分别经稳压电路供电,主控制器是NSP430F5529单片机,循迹传感......
针对智能变电站在线监测的发展需要,分析变电站自动巡检机器人的运动规律和巡检路径,提出了一种基于模糊控制的变电站自动巡检机器......