大型固定翼无人机多采用轮式起降方式,起飞着陆阶段是飞行过程中最危险的阶段,对于无人机自动飞行控制系统而言也是最复杂的控制阶......

近年来,随着无人设备的自主性和智能型愈加提高,应用场景也愈加广泛。现在旋翼无人机随船执行任务的情况较多,可以将无人艇与旋翼......

　　根据蝗虫与跳蚤等昆虫跳跃运动的特点，本文提出了一种应用形状记忆合金弹簧驱动的一种具有四种状态的跳跃机器人的解决方案，建立......

2015年12月1日14时30分，一架U650大型水空两用无人机在江苏某水域上空开始进行大雾和强侧风条件下的试验飞行。此次U650无人机采用......

为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内......

无人机因其具有广泛的用途而日益受到社会各界的重视,无人机自主起飞控制技术为无人机飞行控制关键技术之一在无人机飞行控制领域......

前三点式无人机地面滑行起飞的整个过程由三轮滑行、抬前轮滑行和离地至安全高度3个阶段组成,3个阶段飞机的受力与约束均不相同。......

本四旋翼无人机,基于STM32F405RGT6单片机,在Enzo Pro飞控基础上进行开发。该无人机有自稳模式、定高模式和GPS模式并预留多个功能......

随着无人机自主飞行控制技术的不断发展,对无人机飞行品质的要求越来越高,尤其是在对自主起飞、着陆的控制品质上,要求实现无人机......

针对小型无人直升机(Small-scale unmanned helicopter,SUH)起飞过程中过度依赖于地面飞行手的问题,提出了一种基于经验知识与系统......