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应急救援车辆作为陆地救援设备,经常行驶在凹凸不平的非结构化路面上,传统的被动悬架已无法满足应急救援车辆的机动性、平顺性、安......
定义了混合H2/H控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计4种典型系统,给出了它们的状态空间描述.讨论了这4种典型情况的混合......
现实世界的动态网络中普遍存在着时滞现象。时滞可能导致网络出现振荡、分叉、混沌等行为,并可能对网络的性能产生极大影响。因此,对......
复杂网络是由具有一定特征和功能的节点,通过节点之间的相互影响和关联所形成的集合体。近年来,复杂网络得到来自不同领域学者的广......
该文对基于输入输出模型的一类非线性系统提出了滑模自适应控制方法,解决了一般滑模控制设计需要依赖于系统的状态的问题。通过对系......
将非线性控制系统微分几何理论与Lyapunov方法相结合 ,在一定的假设前提下 ,设计了一个实现连续时间标量 (超 )混沌信号同步控制的......
振动筛系统是一类非光滑度很高的多参数非线性动力系统,传统的分岔准则无法直接适用,这里采用了新的不依赖于特征值计算的显式分岔临......
在这份报纸,有不同节点的复杂推迟的网络的控制被建议。第一,有时间延期的联合网络的稳定被调查。由构造 Lyapunov 功能,为网络的一个......
这篇论文论述被开发并且实现了提供跟随 50Hz 参考书波形的一台有限角度转矩马达的精确追踪的控制的一个基于观察员的非线性的控制......
鲁棒线性控制器设计的主要问题是针对对象模型不确定性,寻找线性反馈控制器,使得不确定控制系统稳定。针对具有线性、非线性或时变结......
将Backstepping方法用于混沌系统的同步自适应控制.利用递归思想选择一系列的Lyapunov函数,设计同步控制器.该方法是一种系统化的......
稳定性是控制系统分析与设计的基础.探索分数阶系统,特别是分数阶时滞非线性系统的稳定性条件是控制理论与工程领域中的难点问题.......