纵向打滑相关论文
随着科技的发展,机器人在各个领域得到了广泛的应用。作为机器人的一个重要分支,轮式移动机器人近年来受到了广泛的关注。然而,由......
针对轮式移动机器人纵向打滑状态下滑动参数未知的轨迹跟踪控制问题,提出了一种轨迹跟踪控制方法。建立了纵向打滑状态下移动机器......
针对纵向滑动参数未知的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种自适应跟踪控制策略.利用两个未知参数来描述移动机器人左右轮的纵......
针对轮式移动机器人车轮纵向打滑时的编队控制问题,提出一种基于滑移率补偿和模糊逻辑的多机器人编队控制器设计方法.首先,利用速......
设计了一种基于螺旋运动原理的新型扫拖一体清洁机器人和相适应的控制系统,改进了现有国内外各种智能清洁机器人在清洁系统方面存......
