端拾器相关论文
对升级版本工具快换盘与关联设备集成后遇到问题进行跟踪分析,确定故障根本原因,提出针对性解决方案,自主推进实施,取得良好成效。......
通过深度剖析冲压自动线端拾器安装调试工作内容、影响因素,总结归纳其效率提升方式.明确给出端拾器设计基本原则,吸盘安装基本原......
为降低热冲压生产线机械臂和端拾器运行中的动态变形、保证热冲压生产中机械臂的上料精度及速度、提高生产线的生产效率和良品率,......
板料冲压加工及金属板涂料的生产过程中,都必须是一张张地将板料送入冲压模具。但在实际运行中,由于某些原因,板料分离装置没有将......
在轿车车身零部件冲压生产线上，零部件的输送是通过一种安装在上下料机械手上的由杆件和吸盘组成的抓取机构即端拾器(Tooling)来完......
本论文以轿车冲压线为研究对象，以虚拟制造技术为核心，分析了冲压线系统的功能和结构，建立和完善了一个汽车自动冲压线的虚拟系统。此......
本文以端拾器的设计装配技术为研究对象，通过分析研究国内外发展现状，研究计算机辅助设计和虚拟装配的理论和技术，通过采用计算机辅助......
工业机械手是综合机械、电子、控制、人工智能等学科的先进技术于一体的重要现代制造业自动化装备。目前,我国机械手的发展主要是......
针对传统的冲汽车覆盖件端拾器在线安装效率低的问题,提出了采用端拾器预装平台以实现线下预装的改进方案。该方案由预装机构与预......
介绍了为实现纵梁冲压自动化生产,从生产线布局、机器人选型、零件自动上下料、工装模具设计及纵梁自动化生产调试过程中所遇到的......
通过一例实际的应用工程,探讨汽车覆盖件冲压自动化生产线由纯单件生产改造为能够适应孪生件和单件生产的系统配置及设计,并针对遇......
针对汽车冲压线端拾器设计过程中的经验依赖性和装配过程中的调整繁琐性问题，分析了组成端拾器的标准件数字化模型、端拾器的空间结......
针对冲压自动化线生产过程中,机械压机压坏端拾器和模具的事故进行原因分析,并制定措施:在机械压机两侧增加一组安全光栅,检测机器......
针对汽车侧围外板模具制造中存在的制件质量不稳定、废品率高和废料伤人等问题,改造设计了一种基于端拾器的汽车侧围外板模具自动......
期刊
本文主要介绍一种结构先进的上、下料机器人在实验中的工艺方法及改进过程。通过对最初研制的上、下料机器人在机械、电器及工艺方......
针对传统的汽车冲压件端拾器的线上装配问题,提出了一种基于图像识别的线下安装方法。采用两个摄像机对装配中的端拾器进行视觉检......
对冲压端拾器的设计进行了理论分析，将工程分析加入设计过程，使端拾器的设计建立在虚拟验证的基础上，提高了端拾器的设计质量。首先分......
为了解决熔融状态LFT-D难以拾取及上料效率低下的问题,通过采用上下料一体端拾器可提升效率15%~20%。同时,采用短距离自动化拾取,......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
建立完整的虚拟冲压生产线包括压力机、端拾器和模具，真实地模拟冲压生产的全过程。使在生产制造模具前期就能直观简单的验证、优化......
从江淮汽车冲压自动化线节拍提升项目实施角度,对改造方案进行介绍,重点阐述了KUKA碳纤维延长臂应用与项目实施效果。江淮轿车二厂......
摘要：全自动冲压生产线能够实现自动更换模具和端拾器，端拾器和模具必须保持唯一匹配，如果使用了错误的端拾器，就会导致其与模具发生相......
航空环形件是航空零件机械加工中的较为常见的一类零部件,它们的结构复杂、几何尺寸较大、大多属于薄壁零件,且加工精度要求高,为......
端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置，通常采用标准的配件在冲压线现场配做，造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有......
设计了一种用于冲压生产线的新型送料机械手。该机械手由大臂、小臂和端拾器依次串联而成,其中大臂为六自由度6-PSS并联机构构型,......
随着汽车工业的发展,锻压设备的自动化程度越来越高。为了能快速送料及装夹模具,实现冲压过程的自动化,大型多工位压力机都配有快......
冲压自动化生产效率的研究,归根到底就是对自动化取放料机构的动作时间过程的研究.通过IE(工业工程)的动作时间分析,经大量的生产......
端拾器征很多领域都有应用，在冲压车间主要用住自动化生产线上，安装在自动化传输装置的未端，在自动化传输装置的带动下，代替人工来完成......
虽然中国现在是汽车生产大国,但却不是生产强国,汽车生产效率依然非常低,很多汽车厂还是依靠手工生产。随着国内汽车市场竞争激烈......
本文通过一例实际的应用工程，探讨厚板材小工件自动化；中压生产线上下料系统的配置及设计，提出了自动化联线时对压力机及模具的技术要......
<正>在模具开发初期,冲压企业出于对产能、产品生命周期及模具成本等因素的考虑,会对新开发的冲压件产品的生产方式进行规划,如自......
介绍了一种基于UG二次开发技术而建立的汽车零件冲压线搬送装置端拾器的装配设计系统,阐述了端拾器的组成、装配设计程序原理、系......
介绍了端拾器离线组装的方法及技术实现。该离线调试的方法，以降低调试时间，缩短产品准备周期为目的，通过模拟机器人在实际运行过程中......
通过对冲压自动化生产线端拾器的种类、结构形式及组成、端拾器的选择、端拾器的组装调试等几个方面进行分析阐述,使读者能够对自......
