章动传动相关论文
章动传动的实质为陀螺运动,即刚体绕定点转动。通过以图解的形式描述章动传动的三个欧拉角及用其描述的刚体绕定点转动运动学方程......
双圆弧弧齿锥齿轮章动传动的齿面接触特性对安装误差极为敏感.为揭示安装误差对齿面接触特性的影响规律,开展了含安装误差的双圆弧......
章动活齿传动装置是利用数学上的章动现象结合活齿技术开发出的一种具有大传动比、结构紧凑、重量轻、寿命长、承载能力强、传动效......
章动面齿轮传动综合了章动齿轮传动和面齿轮传动的优点,是在外切面齿轮与内切面齿轮所构成的共轭啮合齿轮副(简称“面-面”齿轮副)......
空间花瓣齿章动传动装置使用的是一种新型的、特殊的齿轮传动形式。虽然其设计理论已经趋于完善,但仍没有统一的检测方法和专门的......
以某城市纯电动公交车为基础,提出以双电机章动耦合传动装置取代原样车的单电机、固定减速比结构,通过分析双电机章动耦合传动系在......
本文探讨了渐开线齿轮章动传动的弹性流体动力润滑计算，并推导出相应的计算公式以及分析了该传动的润滑状态，为渐开线齿轮章动传动的......
螺旋锥齿轮是机械中的重要的传动装置。基于章动运动，推导了双圆弧螺旋锥齿轮齿面方程，建立了章动传动中冕齿轮的三维模型。进一步建......
本文基于SOLIDWORKS完成双圆弧螺旋锥齿轮章动传动设备实体的三维建模和整机虚拟装配。并通过接口将设备模型导入ADAMS,在ADAMS中......
将'章动'引入齿轮传动,依据动力学理论,分析和探讨了锥差章动传动中的陀螺力矩的计算方法;运用MATLAB的优化工具箱提出了......
介绍了章动齿轮传动输出机构的类型与特点,分析了零齿差锥齿轮输出机构的强度条件,推导出相应的验算校核公式和设计公式。为章动齿......
以双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器为研究对象,综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、传递误差、齿侧间隙等因素,采用集中参数法建......
根据啮合原理推导内切面齿轮的齿面方程、啮合方程和界限条件，以及内切面齿轮与外切面齿轮啮合的共轭条件，构成共轭啮合的“面-面”......
内啮合章动弧齿锥齿轮齿面数学模型推导过程较为复杂。为了建立不同齿廓章动锥齿轮模型并进行加载接触分析,利用通用法向基本齿廓......
章动面齿轮传动是在章动齿轮传动和面齿轮传动的基础上,建立起的一种新型传动形式,其具有体积小、重量轻、高重合度、高承载能力、......
介绍了章动齿轮传动的类型与特点,分析了这种传动的输出机构,并应用球面三角学理论对锥滚式输出机构进行了分析研究,推导出相应的......
对章动传动中内啮合渐开线螺旋锥齿轮的齿面接触特性进行分析。根据章动内啮合螺旋锥齿轮啮合原理，在建立由渐开线曲线和齿根过渡曲......
非接触式章动传动机构是一种新型的传动装置。设计一种采用磁场、磁力作为传动介质,兼顾磁力传动和章动传动优点的传动装置,研制该......
机器人关节传动装置主要是谐波减速器和RV减速器,而我国对谐波减速器和RV减速器研究不成熟,严重依赖进口,制约了我国工业机器人的......
针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩擦的问题,结合章动减速运动与磁力啮合原理,提出了一种新型章动减速电机......
针对内啮合锥齿轮少齿差章动传动 ,结合考虑齿轮强度、齿形干涉、润滑状态、章动角等约束条件 ,提出了以传动效率最高、陀螺力矩最......
基于硬币在桌面上圆周摆动的原理,提出根据转角差的方法计算一对章动齿轮的传动比计算公式。针对章动传动中内锥齿轮的节锥角大于9......
应用球面三角学理论分析了渐开线齿轮章动传动的渐开线干涉、节占对面齿顶干涉，齿廓重迭干涉和径向干涉等问题，为这种传动的设计与制......
分析了渐开线章动齿轮传动的优越性，并针对这种传动存在的问题提出了解决方法．为渐开线章动齿轮传动的设计与制造提供了重要的理论依......
