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根据啮合原理推导内切面齿轮的齿面方程、啮合方程和界限条件，以及内切面齿轮与外切面齿轮啮合的共轭条件，构成共轭啮合的“面-面”齿轮副，结合章动原理提出新型章动面齿轮传动．根据推导的面齿轮齿面方程，利用Pro／E软件构建章动面齿轮传动的三维模型，并采用ADAMS软件对其进行动态啮合力仿真，分析了新型章动面齿轮副动态啮合力的变化规律，为传动装置的优化设计及动力学分析提供了参考依据．