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随着现代科学技术的不断革新,大量的企业发展趋向于自动化与智能化。因此,机械臂作为先进制造技术的前沿设备,被大量运用在各式各......
我国城市道路垃圾的处理由于处在垃圾分类回收工作的相对末端位置,因此始终存在自动化与智能化水平较低的问题。因此本文决定从现......
针对码垛机械臂的轨迹跟踪控制,提出了一种基于数据驱动的非线性终端滑模控制方法.首先,利用牛顿-欧拉法推导出码垛机械臂的动力学......
针对码垛机械臂定位精度及运动轨迹存在偏差的问题,以提高码垛机械臂工作效率和抓取精度为目的,提出基于SSD的码垛机械臂关节速度......
针对码垛机械臂系统中存在死区特性影响控制精度的问题,提出一种基于模糊自适应的死区补偿算法.首先,根据死区非线性特性设计模糊......
逆向解算是机械臂抓取目标物的前提,是实现机械臂轨迹规划、动态导航避障的基础.常见的机械臂运动学解算方法有D-H法、解析法、POE......
准确的运动学位置正逆解分析是对机械臂进行轨迹规划、运动控制和动力学分析等的基础。以某型码垛机械臂为研究对象,分别采用D-H法......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
工业4.0的快速发展使得对于工业现场总线上的自动化操作设备的多功能性提出了更高要求,在保证生产效率及稳定成本的基础上增加原有......
