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摘要：针对牙弓曲线发生器需要协调控制的特点，对牙弓曲线发生器的运动规划进行了研究.基于牙弓曲线幂函数模型构建了牙弓曲线发生器，......
根据多电机驱动的牙弓曲线发生器的同步运动控制要求，本文就多电机驱动的牙弓曲线发生器进行了运动学分析．采用IPC＋PC6401控制卡的硬......
