水下滑翔器相关论文
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导......
近年来,在海洋检测和探测领域,水下滑翔器受到了越来越多的关注。而在主流水下滑翔器基础上设计完成的圆碟型水下滑翔器,因其独特......
4月23日，由创业邦和天津泰达科技发展集团有限公司联合主办的“2013创新中国天津站”比赛在天津滨海新区圆满结束。现场共有22家来......
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本文通过调查我国周边海域的温差能分布情况，研究温差热机的工作机理及热力学分析方法。针对深海定点垂直升降剖面测量系统、AR......
水下滑翔器是一种能够大范围、大深度运动的海洋环境监测平台。它由自身携带的电池供电,通过改变载体在海水中的净浮力提供上升和......
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水下滑翔器是广泛应用于海洋观测的新型浮力驱动设备。它通过改变重、浮力的比例实现垂直方向运动,通过固定水平翼以及改变浮心和......
水下滑翔器是一种将浮标技术与水下机器人技术相结合、依靠自身净浮力驱动的新型水下机器人系统,具有浮标和潜标的部分功能。由于......
水下滑翔器是一种小型可重复使用的自主水下航行器,用来从海面到预定深度滑行并回收,其间测量锯齿形航迹内的温度、盐度、平均深度......
海洋探测技术是研究海洋的基本方法，只有对海洋进行深入的探测并获取相关数据，才能真正认识和了解海洋。通过使用各种海洋探测平台及......
混合驱动水下滑翔器是水下自航器(AUV)与水下滑翔器(UWG)的结合,集二者优点于一身,主要用于海洋环境的检测。在AUV模式下,依靠螺旋......
随着科学技术的发展,水下潜器是对海洋资源进行开发和利用的一个重要工具和手段,无论在民用上还是在军事上都起着重要作用。水下滑......
我国海域辽阔，蕴含海量海洋资源，开发潜力巨大。海洋的探测尤其是对海洋环境的立体三维监测以及海底资源的开发对我国有重要意义。水......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
根据习近平总书记提出的＂一带一路＂发展构想,＂加强海上军事力量、发展海洋经济＂必将成为今后主要发展方向,进入快速发展高峰期的我国海......
针对浅海水下滑翔要求浮力驱动系统肺活量大、流量大、纵向速度改变快以及姿态调整迅速等特点，设计了适用于浅海水下滑翔器的浮力驱......
采用特征值屈曲分析方法对水下滑翔器耐压壳体的结构参数进行了分析,计算了结构参数在不同取值情况下壳体的临界失稳压力,在分析比......
对水下滑翔器主体外形的优化设计问题进行研究。首先,在考虑内部机械结构限制的条件下,建立了主体外形优化数学模型,并采用CFX计算......
水下滑翔器是一种新型自治式水下航行器,可用作海洋测量传感器的搭载平台。通过对水下滑翔器动力学模型线性化,获得垂直剖面水下滑......
水下滑翔器设计参数对其运动性能具有重要影响．通过对水下滑翔器稳定运动状态的分析，获得其设计参数与整体运动性能的关系，并得到参数......
水下滑翔器是一种无外挂推进系统,仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动的新型水下机器人,主要用于长时间、大......
为检验水下密封结构的可靠性,利用Ansys Workbench集成平台对有无挡圈配合的O形密封圈的变形和受力情况进行比较分析,并对深水环境......
水下滑翔器是广泛应用于海洋观测的新型浮力驱动设备。它通过改变重、浮力的比例实现垂直方向运动,通过固定水平翼以及改变浮心和......
利用海洋工程水动力分析软件AQWA对一种新型无尾翼滑翔圆碟的水面漂移特性进行研究。在规则波浪条件下,对滑翔圆碟的波浪载荷、附......
对水下滑翔器定常直线滑翔运动的稳定性问题进行研究。以定常直线滑翔运动时的纵倾角为考察对象,利用自由扰动运动方程特征根的方......
质子交换膜燃料电池(PEMFC)在电化学反应过程中要产生相当数量的热能,这部分热能需要从电池堆中排出以防止膜的脱水和过热现象的发......
水下滑翔器是一种长续航新型水下机器人,利用其高效的驱动方式能够航行数月,因而相比其他无人水下自主航行器,滑翔器控制系统的可......
浅海海洋环境日益恶化,引起人们对海洋生态监测的重视。无人水下滑翔器在海洋开发中获得越来越多的应用。传统水下滑翔器多工作于......
介绍了水下滑翔器的工作机理 ,对其沉浮阶段的滑翔过程进行了动力学分析 ,推导了滑翔器在垂直剖面上的动力学方程。论文深入分析了......
水下滑翔器是为满足更广泛的海洋监测和海底资源勘探的需要而开发的一种新型无人水下机器人。它不外挂推进器,仅依靠浮力驱动和姿......
水下滑翔器嵌入式控制系统采用Philips公司的LPC2478为主控芯片,搭载多路高精度传感器以及伺服执行系统。通过对水下滑翔器的结构......
动力部件的振动直接影响着水下滑翔器的滑翔效率和航行安全，因此以某型水下滑翔器的动力部件（滑翔翼板-耐压舱组件）为研究对象，对其模......
温差能驱动水下滑翔器使用海洋温差能作为驱动能源，只使用少部分电能用于控制和传感系统，其巡航范围和工作时间远远大于其它种类的水......
根据温跃层剖面观测水下滑翔器多任务并行处理的特性,采用意法半导体公司的高性能、低功耗的ARM Cotex-M4内核的STM32F429为主控芯......
水下滑翔器是一种通过调节剩余浮力和纵倾角使之沿一定轨迹做锯齿滑翔运动的新型水下航行器。其滑翔翼水动力布局直接关系到水下滑......
为满足水下滑翔器连续获取海洋剖面水文动力高质量数据的应用需求,利用自主研制的电磁感应式电导率传感器,集成快速响应的热敏电阻......
无人水下滑翔器(Autonomous Underwater Glider,AUG)是一种利用浮力驱动的新型无人水下航行器,具有续航能力大、噪音小、成本低等......
水下滑翔器是重要的海洋资源探测和海洋环境监测平台。它使用电能作为驱动能源,航行范围大、噪音低,在螺旋桨推进模式下速度快、机......
水下滑翔器(underwater gliders)是一种新型的水下机器人,它可作为海洋监测仪器的搭载平台,是获取海洋监测数据的重要装备。使用电......
水下滑翔器是一种新型的水下航行装置，它具有体积小、可反复使用、无污染等优点。根据所使用的驱动能源，水下滑翔器可分为电能驱动与......
作为有效的水下测量传感器搭载平台,水下滑翔器(Underwater Glider,简称Glider)和水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简......
水下滑翔器是在无人操作的前提下,携带各种传感器,长期自主式地通过滑翔运动进行各种海洋科学探测。它对海洋环境的监测具有重要的......
水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)一般均采用螺旋桨驱动,以拥有更快的速度和高机动性;但由于携带的能量有限,续航......
论述了水下滑翔器在海战场环境观测中的重要性;简要说明了水下滑翔器在海战场环境观测中的应用。此外,还介绍了水下滑翔器在国内外......
水下滑翔器是一种新型海洋测量平台，它采用浮力驱动方式，并依靠调整重心实现姿态控制。文中从研究水下滑翔器纵垂面内滑翔运动的平衡......
对水下滑翔器的整体外形设计与水动力性能进行研究。在Slocum等几种典型水下滑翔器样机的基础上，对滑翔器的主体和附体进行一体化设......
