正交并联机构相关论文
风洞天平校准系统是风洞天平计量设备,通过对天平按已知的坐标轴系精确地施加静态载荷(力和力矩),获取天平公式(输出信号与载荷的关系......
提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行......
针对一种新型的六自由度的正交并联机构动平台,设计一种应用于此运动平台的以闭环系统的鲁棒性作为目标的控制算法,当平台在运动过程......
设计一种新颖的六自由度并联微操作机器人,推导出其位置正反解方程并对其微位移传递性进行分析,为其合理结构布局形式的设计提供理......
根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种新型的能实现三维纯平移的空间3-P⊥R⊥4 r⊥R三自由度正交并联机器人机构。该机构通......
提出了一种新型全解耦3-(P)PaRR三维平移正交并联机器人机构,该机构由3条正交支链SOC{-(P)∥Pa∥R∥R-}将动平台和定平台连接而成.应用......
针对风洞天平试验的复位机构具有精度高、承载刚度大的特点,设计一种新型的6-UPS正交并联复位机构,介绍了此机构的组成及其工作原......