欧拉角算法相关论文
本文提出了一种四元数转化为大范围欧拉角的新算法，本算法适用的欧拉角的范围可达到ψ、θψ∈(-π,π)，并采用数学仿真，分别在绕俯仰......
文章针对增强现实环境下对真实物体的三维空间姿态跟踪需要，以新型MEMS（微机电系统）陀螺仪元器件和加速度传感器为基础，构建了一种低功......
给出一种能够模拟陀螺仪实际工作条件的标定方法．将陀螺仪安装在飞行器模型内部，飞行器模型悬挂在2个平行屏幕之间并且在外力的推动......
为了降低MEMS惯性测量组合(IMU)的测试成本,提出一种借助于机器视觉技术标定MEMS惯性测量组合的方法。综合考虑了3个加速度计和3个......
