柑橘采摘相关论文
柑橘果梗木质化程度高，短且坚硬，是自动化采摘的难点之一．本文以柑橘为对象，设计了柑橘采摘机器人手臂和末端执行器，并运用D-H法建立了......
果蔬采摘作业在农业生产中是一个十分重要的环节,而柑橘生产是浙江省水果生产的主要产业之一,柑橘的人工采摘是柑橘生产过程中最为......
随着农业生产的飞速发展和农业劳动力成本的迅速上升,农业劳动力的匮乏将成为许多发达国家和发展中国家共同面对的问题。目前机器......
为了解决两广地区矮化密植柑橘园砂糖橘采收作业存在的问题,针对矮化密植柑橘种植模式中的植物生长特点,本文设计了全自动旋转式柑......
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目前柑橘种植业采收所面临的问题是生产效率低下,成本支出高。果实采摘机器人的使用可降低劳动强度,提高经济效益。本文拟设计一款......
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柑橘采摘末端执行器机构的研究,可以提高采摘效率,通过使用SolidWorks软件来设计模型,Adams软件来仿真可以节约时间和成本。柑橘采......
作为采摘机器人的重要组成部分,末端执行器是与采摘对象直接接触的最后执行部件,由于其采摘对象的特殊性,末端执行器的研制成为了......
人们生活水平的日益提高导致对水果的需求越来越大。其中柑橘又是我国南方丘陵山区主产的一类水果,在冬春季节是人们消费的主要水......
柑橘采摘过程中机械臂有时需要深入树冠内部进行采摘,而在树冠内众多枝干往往构成一个个封闭的多边形通道,比起单个枝条的障碍物,......
本文设计了一种柑橘采摘剪切机构,该机构主要由限位块、压紧弹簧、固定刀架、移动刀片和矩形螺旋伸缩副组成,并根据现实情况对剪切......
柑橘生产是重庆市乃至西南地区水果生产的主要产业之一,而柑橘的采摘作业是柑橘生产中一个十分重要的环节。人工收获柑橘是极其耗......
介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等......
本文对柑橘采摘伸缩机构关键部件螺旋伸缩机构进行了加工分析,对核心零件矩形螺纹副的重要加工尺寸进行了计算,并根据计算结果和刀......
针对柑橘树冠较高,果梗木质化程度高、短且坚硬的特点,设计了新颖的柑橘采摘机器人手臂和末端执行器.根据其工作特征给出了能够提......
柑橘采摘目前基本以人工高空采摘为主,劳动强度大,具有一定的风险性。基于此,设计推出高空柑橘采摘器,可以摘取多个高空柑橘果实,......
