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避障路径规划与跟踪控制作为果园智能农机装备的关键技术,直接影响到智能农机装备作业的安全性,也关系到果园生产效率、果农的增收......
研制一种电驱动多功能果园作业平台,该平台以电动机替代内燃机,有三种控制模式,搭载不同配件,能高效完成采摘、修剪、运输、称重、......
果园作业平台在修剪果枝、疏花疏果、采摘果实等环节大大减轻了劳动强度、提高了劳动效率,其结构参数决定平台的作业范围、适用性......
为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系......
果园作业平台是适合现代新型果园的重要机型,其举升高度、伸展宽度、外形尺寸等调节机构和结构参数,是决定机具能否适应新型果园生产......
为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体......
果园作业平台是重要的果园机械装备之一,为了优化果园作业平台的舒适性体验,提出了基于AHP-TOPSIS的果园作业平台舒适性评价及优化......
我国是水果生产和消费大国,水果的产量与种植面积逐年递增。根据资料显示2015年全国果园总种植面积同比增长6.1%,水果总产量同比增......
针对我国果园地形特点以及在进行果树修剪、果实采摘与运输等作业时劳动强度大等问题,分析了国内外果园作业平台的发展历程,研究了......