机器人臂相关论文
受人体手臂结构的启发,本课题设计了一种模块化绳索驱动仿生机器人臂,该机器人臂由三自由度肩关节、单自由度肘关节和三自由度腕关......
利用遗传算法优化的神经网络,对机器人臂的重力补偿进行研究。首先,根据力学基本知识和D-H参数建模法得出机器人臂各关节转矩的重......
日本ＴＨＡＮＥＳ公司研制了一种带手臂的人形机器人Ｔｅｌｎｓａｃ Ⅳ，它的手臂能像人的手臂一样工作。该机器人不是自主型的，而是采用遥控结构，由人辅助进行工......
美国开发了一种遥控拆除机，这种称作Ｂｒｏｋｋ Ｍｉｎｉ Ｃｕｔ的拆除机据说是世界上最小的拆除机。其尺寸为６１ ×９４×１１９厘米，重３６０公斤。 Ｂｒｏｋｋ靠橡胶履带行驶，能爬楼梯和瓦......
坚毅工程有限公司 展位号4B16>>>rn坚毅一直致力于在传统移印领域向全自动机械人臂和环保移印相结合的全方位解决方案的创新探索.......
提出了一种面向位控操作机器人臂的阻抗力控制策略.利用在线力反馈数据对未知约束环境的形状进行估计以获得接触点处的环境切矢和......
提出求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的CAD变量几何方法。用CAD变量几何技术,构造一些典型的机器人臂多自由度平面机......
<正> 目前正在德国汉萨航空公司试用的飞机清洗机器人“SKYWASH”取得了良好的效益,本文将对它简单加以介绍。 SKYWASH的良好效益 ......
<正> 1.前言机器人机构学在于研究机器人的构成、运动传递方法以及机器人关节运动与手爪抓取物体运动之间的关系。此外,还包括手爪......
为了对7自由度握手机器人臂进行重力补偿,提出了基于最小二乘法的机器人臂动力学参数识别方法.首先,推导了该机器人臂各关节转矩的......
<正>在开始人机协作机器人的阐述之前,我们来品味一段发人深思的演说——"目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天......
<正>受宝马及奔驰汽车公司和阿拉尔石油公司的委托,德国莱斯(Reis)机器人公司与弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所(IPA)合作,研制......
<正> 日本在积极研究空间机器人,以使未来的空间开发活动更加可靠和有效。在空间和月球上,或在其它行星上所进行的活动同地球上相......
以在轨服务自由漂浮双臂空间机器人为研究对象,根据机器人本体携带的测速敏感器测得本体质心的线速度及角速度,基于线动量及角动量......
2013年，为保持美国制造业在全球的领导力，美国国家科学基金会颁布了一个为期十五年的制造业转型计划，即大规模使用机器人来解决制造业......
日照港石臼港区散粮自动化火车装车系统建成于2013年4月。该系统设计安装有6台ABB．IRB660_180／3．15型码垛机器人，固定分布于火车车厢两......
提出用计算机模拟逼近法求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的方法，采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技......
