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机器人力控相关论文

基于六维力传感器的工业机器人力控技术研究

制造业是体现国家综合实力的产业,我国提出《中国制造2025》规划,将制造业进行转型升级。多数产品的制造需要经历磨抛环节。目前,......

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六维力传感器机器人力控阻抗控制迭代学习

焊缝打磨机器人力控与运动规划研究

随着工业化的快速发展,机器人的应用正在普及,其中发展速度较快的就是机器人打磨这一方向,它不仅能提高打磨的质量,还能够大大的提......

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工业机器人阻抗控制轨迹规划机器人力控六维力传感器

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