基于距离量测提出了多自主水下航行器（AUV）移动长基线定位系统，融合内部与外部传感信息进行从AUV水下定位。针对定位系统中AUV队形对......

提出了考虑自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)队形先验定位误差情况下,基于距离测量的协同导航定位最优队形估计......