智能驾驶客车相关论文
以传统的Pure Pursuit为轨迹跟踪算法基础,采用Stanely控制算法来补偿其计算得到的方向盘转角。仿真和试验结果均表明该改进算法对......
提出一种基于预瞄轨迹的跟踪控制方法来对车辆进行控制。通过TruckSim软件仿真表明，此方法效果较好；与增量式PID控制方法的仿真结果......
