无人机巡检相关论文
随着我国城镇化率持续提升，既有建筑存量巨大，且周边扰动因素多，使用环境复杂，近年来既有建筑安全事故多发，亟需科学有效的安全管控措施......
地下空间的开发利用涉及深基坑的设计和施工,深基坑支护的稳定性是深基坑安全的重要保证,其稳定性可以通过边坡变形位移来监测。深......
阐述无人机巡检系统，无人机在光伏电站的应用，包括光伏区设备巡检、组件热斑检测、自动作业路径规划、全景图像生成，探讨光伏电站智能......
针对架空线路无人机智能巡检的应用，开发基于无人机巡检视频的避雷器计数器仪表智能识别系统，研究了利用深度学习对巡检视频中的避雷......
输电线路的巡视与维修关系到电网能否安全、稳定地运行,随着目标检测算法的逐渐成熟,将其用在对输电线路电力设备进行巡检,已成为......
为了解决固定机巢由于兼容性差且投入成本高，不能有效推广应用，设计了一款无人机转运平台，实现了固定机巢的移动化。本转运平台采用载......
传统的热斑检测运维方式存在巡检效率低、多因素影响下的热斑成因不易判别等问题。为此，基于无人机巡检、红外图像等多源数据技术，结......
绝缘子是输电线路上的重要部件之一，利用无人机巡检准确的检测出绝缘子及其缺陷是保障电力安全输送的重要手段。针对目前主流目标检......
基于深度学习技术，对无人机巡检架空线路防振锤缺陷识别的应用开展了研究。针对巡检图像背景复杂，防振锤识别目标小、易出现漏检的特......
卫星欺骗式干扰会影响到电力无人机自主巡检的效率。文章研究无人机作业的动态情况下北斗抗欺骗式干扰技术。首先，对于无人机飞行作......
随着光伏产业的快速发展,光伏装机容量逐渐增多,由此增加了光伏电站的运维压力。当光伏组件发生故障时,不但影响发电效率还会带来......
为了提升架空线路无人机巡检效率，提高架空线路金具锈蚀缺陷智能检测效率，提出了一种基于深度学习的巡检架空线路销钉缺陷检测方法。......
随着国民经济的不断提升,高压输电线路的规模不断扩张,传统高压输电线路人工巡检方式,存在风险大、检测速度低、人力资源消耗大的......
针对风电设备应用场景中，传统无人机巡检时无法同时控制相机与无人机姿态的问题，文中采用多源动态图像识别技术，基于搭载了多传感器的......
改革开放以来,我国的经济基础建设进入了快车道,同时电力能源的需求量也日益增多,电力能源稳定供应关系着我国各族人民的根本利益......
绝缘子是输电线路上的关键组件,对其进行定期巡检是保障电力系统正常运行和稳定的一项重要预防措施。目前我国输电线路巡检方面无......
我国南方沿海地区台风多发,破坏力强,极大地影响了电网的安全稳定。当电网遭遇台风、泥石流等灾害时,输配电线路的杆塔容易出现倾......
特高压线路工程巡检存在速度慢、风险大、无法留取视频和巡检位置信息等问题,通过在索道上挂载无线图像传输设备,让设备替代巡检员......
利用无人机对高压输电线路巡检并基于计算机视觉技术对巡检数据中的故障目标进行自动、准确检测是输电线路巡检领域中的重要研究方......
随着无人机技术的飞速发展, 无人机被广泛用于各种领域的巡检任务. 近年来, 电力网络的规模和长度都在快速增长, 无人机因其独特的......
为了对无人机航拍巡检中的绝缘子是否含有缺陷进行准确识别,改进了Xception分类识别方法.首先,利用resize函数将无人机拍摄下的图......
期刊
随着国家积极推进城市基础设施建设,电力管廊建设已成为我国城市基础设施建设的重要工程,如何高效的进行管廊巡检与维护成为了一个......
铁路运行环境中存在诸多可能危及列车正常运行的异常因素,如果不能及时发现并处理,有可能造成重大安全事故,给人民群众的生命财产......
结合"6.13"特大燃气爆炸事故的警示和频繁第三方破坏的情况,本文针对燃气管网监测的痛点,从设备分类、应用场景分析、环境影响三......
配电网架空线路覆盖区域较广、线路架设复杂,运维管理难度系数高、成本投入大,收效甚微,严重影响了配电网运行的安全效益和经济效......
为解决无人机巡检输电线路图像中存在玻璃绝缘子串在复杂环境下定位困难问题,本文基于传统的图像处理技术,提出了一种精准自动定位......
本文在人工智能的基础上利用深度学习结合红外光热成像技术对无人机巡检技术进行研究和优化.首先对红外光热成像技术在电力系统中......
随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,其高精度定位服务受到广泛关注.无人机技术已成功应用于输电线路巡检方面,其对系统架构......
伴随着国家经济发展水平和人民生活水平的提高,电网的规模也在不断扩大,如何保障电网安全可靠地运行开始被广泛关注。输电线路作为......
针对输电线路无人机巡检图像鸟巢检测现有方法实时性差及小目标检测能力较弱的问题,提出一种基于深度可分离卷积的轻量级YOLOv3输......
针对无人机的全局航迹规划进行专项研究,在分析了细菌觅食算法和粒子群算法的优劣势以后,建立了一种引用细菌觅食算法的趋化及迁徙......
以输电设备中杆塔、小金具为研究对象,构建图像识别模型并进行训练及优化.通过分析发现,杆塔模型缺陷识别算法可以采用ResNet-101+......
在巡检配电网架空线路的过程中,普通的人工巡检在实际操作中有诸多限制,工作效率普遍较低.为了解决人工巡检配电网架空线路存在的......
为克服气象条件、地理条件等自然环境导致的监控上的困难,引入无人机进行定期巡检,通过AI识别技术、前端识别技术可快速识别输电线......
针对传统铁路桥梁检测手段的局限性,结合国内外无人机在桥梁检测方面的应用现状,设计了由数据采集、处理两个子系统构成的无人机巡......
本文首先介绍了标准,术语及设备与技术要求，分享了实测案例全流程，对结果分析及系统效率的进行横向比对，最后介绍了综合服务及公司。......
提出一种基于三维GIS平台来虚拟现实,用三维模拟空间视角相机模拟无人机云台相机进行输变电线路巡检的算法.针对目前热门的无人机......
随着中国电力工业规模不断扩大发展,输电线路巡检里程数也在不断增加,传统的人工巡视方法难以完成工作要求.为了提高输电线路巡检......
研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性,针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题,采用引入温度补偿系......
为提升水务无人机巡检技术在水务系统检测过程中的检测效率，保证无人机巡检过程中的安全性能，本文提出基于四旋翼机构的水务无人机多......
卷积神经网络算法被广泛应用于输电线路自动巡检领域,但传统卷积神经网络电力缺陷识别模型的泛化能力较差.为此,提出一种融合双角......
我国电网规模不断扩大,电力行业发展前景良好.但是在具体发展中仍存在阻碍,尤其是智能巡检方面.针对此问题,文章具体分析了电力系......
对围护结构顶部变形位移的研究通常仅对同一角度的点云数据进行栅格化处理,导致拟合平面的点云数据密集,而监测分析对围护结构的实......
为了解决输电线路巡检无人机电池续航不足的问题,首次引入架空线路工频感应电取电技术并进行平台设计.本文首先对架空输电线路电磁......
通过分析我国输电线路巡检的现况,发现无人机巡检技术在实际工作中的优势极为突出,而保证无人机巡检路径规划的科学性,是优化输电......
为提高变电站无人机巡检的安全性能,基于5G通信技术的超低时延和超大带宽特性,提出在无人机巡检安全控制系统制定异常智能应急悬停......
