摄像机校准相关论文
随着近年来多媒体技术的不断发展,视频压缩技术成为了研究的热点。运动估计作为视频压缩框架中的关键技术,对视频压缩编码的质量和......
本文基于机器人集成手术系统的理念，提出了RISS系统的技术模型和架构设计方案，并且系统地分析了技术专项的研究内容构成和集成，得出了......
该文基于计算机集成手术(CISS)的理念,提出了CISS系统的技术模型和架构设计方案,并且系统地分析了技术专项的研究内容构成和集成.......
超声心动图是目前临床心脏病诊断检查中主要的无创性方法，本文提出了用机械臂系统来辅助医生进行超声心动图检查的设想。本设计的研......
为实现大空间复杂工件的准确测量,精确校准立体视觉系统变得越来越重要。提出了一种利用光学参考棒,基于单位四元数法的灵活、有效......
该文采用非约束、非接触的主动视觉测量方法,安装在机器人执行器末端的通用工业摄像机、装有图象采集卡的PC机、机器人执行器本身......
人类有80%信息是通过眼睛获得的。近来,可以通过摄像机和图像采集卡等设备组成视觉系统,实现从二维图形向三维立体的重构﹑对目标物......
根据虚拟演播室的需要,利用图像识别技术和Tsai两步校准算法的思想,在Visual C++平台上编制了CCD摄像机的校准软件.首先利用仿真数......
提出了一种基于测量与校准功能合一的光学测棒的立体视觉坐标测量系统。采用光学测棒作为成像目标,通过任意放置的两台摄像机获取......
采用平面校准形及移动摄像机到不同形位摄取图像的方法来进行摄像机校准 ,由灭点正交性和单对应矩阵的固有特征估计摄像机内、外参......
提出了一种自动获取棋盘角点的新算法.该方法采用由粗到精的多层次检测策略,通过综合使用Radon变换、Harris算子以及Forstner算子,......
A Self-Position Estimation Algorithm for Multiple Mobile Robots Using Two Omnidirectional Cameras an
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提出了一种新的方格角点检测算法。通过连续两次Radon变换,找出角点所在的直线位置,再利用线性拟合方法对得到的直线进行校正,最后......
采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物......
为解决摄像机内参数的精确校准问题,对基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法进行了研究。通过对摄像机成像过程中各种畸变......
建立了从二维图像提取三维信息的几种数学模型,推导出通过摄像机校准来确定摄像机参数的数学过程.最后给出图像测量实验的程序框图......
辅助测靶式单机系统是一类典型的视觉坐标测量系统，只需一台像机、一次图像采集处理，即可获得测量结果，具有造价低、不需要现场校准、......
针对弹落点坐标测量系统的使用环境及精度要求,提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场校准的相机参数快速获取方法。通过分析......
随着机器视觉的发展,该技术在航空、航天、军事及民用等领域已经有着越来越广泛地应用。通过多目视觉技术对目标上特定光点的在线......
随着制造业的快速发展,材料或结构件在各种载荷作用下的三维变形及形貌测量的研究在材料测试、强度试验、质量控制、逆向工程等领......
摄像机校准和初始定位是基于机械跟踪的虚拟演播室系统的关键技术之一.分析了基于机械跟踪方式的虚拟演播室系统的结构特点和性能......
针对固定式单摄像机坐标测量系统在大空间测量时测量精度低的问题，本文提出了主动视觉测量的新构想。课题“基于主动视觉的大空间坐......
为对大范围内运动的物体进行精确定位 ,该文描述了一种使用线阵 CCD(charge coupled device)进行空间位置检测的方法。首先阐明物......
动态包络线定义为车辆运行过程中受各种不利因素影响所导致的最大极限轮廓，是制定铁路限界的重要依据。随着高速列车运营速度的不断......
针对用于大空间运动分析的运动参数光电探测系统中多台高速摄像机的内外参数校准需求，制作了一种两端及中间各安装一个红外反光标志......
作为摄影测量关键部件的摄像机，其校准精确度直接影响了整个测量系统的测量不确定度．通过对常规摄像机校准技术的研究，发现基于内参数......
