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该文基于计算机集成手术(CISS)的理念,提出了CISS系统的技术模型和架构设计方案,并且系统地分析了技术专项的研究内容构成和集成.在CISS技术模型和架构设计的基础上,该文对于图像处理领域相关的两项关键技术:定位跟踪技术和CISS摄像机校准技术进行了系统性的论述.定位跟踪导航技术是CISS平台的关键部件之一.而摄像机校准技术是定位跟踪导航技术的基础.没有良好精确的摄像机校准技术就不可能有精确的摄像机定位跟踪导航.该文对上述两项关键技术的论述包括技术概要,CISS系统的需求分析,技术研究内容的确定,以及CISS系统定位系统以及摄像机校准技术的具体设计、算法流程和实验结果.