性能鲁棒性相关论文
提出了一种改进的QFT,在控制性能鲁棒性设计方面引入了灵敏度分析和相对跟踪误差的概念,推导了在关心频段内,当系统模型发生变化后......
为解决大型测控天线控制系统在复杂环境下的高精度跟踪控制问题,设计了一种基于自抗扰控制策略的新型天线控制系统,通过扩张状态观......
自然界中无理传递函数广泛存在,其状态空间是无穷维的,故称为无穷维系统。无穷维系统研究和仿真比较困难。本文首先给出无理传递......
本文介绍LQG/LTR多变量鲁棒控制器的设计方法.针对某型涡扇发动机的设计对象模型,设计了基于Kalman滤波器的目标反馈回路,利用......
该文借助于规范互质分解的H〈,∞〉控制理论,建立了保证闭环系统性能的回路成形设计技术,回路成形设计的物理概念清晰,能够直接在性能鲁......
定量反馈理论(QFT)是一种新颖的鲁棒控制技术,它综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求;以定量方式在Nichols图上展开分析与设计,从......
对于一类状态及输出矩阵存在结构参数摄动的对象,该文提出了闭环系统满足性能鲁棒性的H动态输出反馈控制器的理论设计方法,最后的研......
该文借助于规范互质分解的H〈,∞〉控制理论,建立了保证闭环系统性能的回路成形设计技术,回路成形设计的物理概念清晰,能够直接在性能鲁......
针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的......
研究了带有纯延迟的欠阻尼对象最优PID控制器的参数整定及性能鲁棒性评价问题。首先依据频域判据,确定保证闭环系统稳定的PID控制......
本文针对具有输出端乘性不确定性这一类对象,推导出了在两自由度H∞控制结构中,为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性,两个控制器......
提出一种能使系统取得较好性能鲁棒性的内模PID滤波器参数选取方法。由于内模PID中滤波器参数对闭环系统的动态性能影响明显且由Mo......
针对一类含有不确定性的状态可测的单变量非线性对象,应用Monte-Carlo方法,研究自抗扰控制系统扩张状态观测器的优化设计问题,并对......
研究了并行协同产品开发过程中的广义鲁棒设计方法.首先,针对并行协同产品开发过程中的不确定性,给出了广义鲁棒设计框架;然后,提出了广......
现实生活中的许多优化问题,往往受到生产工况、运行环境等动态因素的影响,形成动态优化问题。解决该类问题的常用方法是跟踪最优解......
预测控制是基于模型的控制,从模型着手来提高预测控制系统的鲁棒性不失为一种简单易行的办法.鉴于脉冲响应模型具有简单易得,鲁棒......
对具有不确定性的直线电机伺服系统进行鲁棒控制。把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制......
基于分散鲁棒控制理论,结合高增益观测器,针对大型风力发电机组变桨距控制提出了一种新的非线性鲁棒控制方案(ONRC)。该方法不依赖于对......
现代工业中热力系统逐渐向大型化和复杂化发展,对控制品质的要求也越来越高。热力系统的大时滞、强扰动、多变量耦合、非线性等特......
针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很......