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本文针对具有输出端乘性不确定性这一类对象，推导出了在两自由度H∞控制结构中，为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性，两个控制器应满足的一个充分条件；在此基础上将两自由度H∞控制问题转化为标准控制H∞问题，给出了一种两自由度H∞控制器的设计方法.
一类不确定对象的两自由度H∞控制
【摘 要】
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本文针对具有输出端乘性不确定性这一类对象，推导出了在两自由度H∞控制结构中，为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性，两个控制器应满足的一个充分条件；在此基础上将两自由度H
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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河南师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2001年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金，北京市自然科学基金
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