循迹避障相关论文
采用单片机作为主控制器，设计具有循迹避障功能、可用红外操控和手机/电脑遥控的智能小车系统。规划了智能小车的总体设计方案、硬......
综合实验旨在设计一款基于STM32的无线充电小车,实验采用两轮电机驱动智能小车,使车身质量减轻,同时减少小车的电能消耗.选用STM32......
主要研究一个能自动循迹,自动避障,蓝牙控制的智能小车控制系统.详细介绍了硬件设计和软件设计的过程和方法.设计主要以通用、价廉......
【摘要】在工厂的流水线上，或者生活中的物流需求上，都需要具有自动运行功能的机器人。为此，本文应用了raspberry pi4芯片开发了一款......
摘 要：智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术发......
介绍了一套基于STC89C52单片机的实验教学平台,该平台模拟现实中的货物运输,通过指定货物需要送达的位置,移动机器人便可以自主导......
本文主要介绍一种能够实现"环湖植树"功能的智能小车设计,该智能小车由AT89C52单片机、颜色传感器、红外传感模块、机械臂模块组成......
随着计算机、 电子、 机械、 通信等技术的快速发展,车辆的智能化及其发展也越来越迅速,作为21世纪智能化领域的成就之一,它已经和......
随着社会发展,老年人和残疾人的日常生活日益受到关注。为协助他们完成难度较大的动作,特设计一款带机械臂的智能小车。小车通过摄......
选择使用拥有STM32F427的OpenMV作为MCU,设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统,能够从标记的指定位置出发,迅速找寻规定......
智能循迹避障小车以STM32为核心控制器,可以在行驶过程中调节小车的速度和方向。小车前方安装的两个灰度传感器用于检测路面上的黑......
本文介绍了一种接近觉智能小车，该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器，采用模块化设计方案，结构简单，易于搭建平台和维修，测量精度......
针对人工运载货物存在效率低、耗费人力等问题,设计一款用于物品搬运的循迹避障智能车。基于STM32微控制器,通过L293D驱动控制芯片......
本文设计了一种基于arduino开发板的自动循迹避障智能车系统,通过红外模块以及PID控制算法进行循迹,利用超声波模块进行避障算法处......
智能循迹避障小车是一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波、红外避障循迹为原理。以Arduino单片机为控制核心,以蝙蝠超声波测......
期刊
设计了能实现多电源供电、自动循迹和避障功能的智能车。该智能车采用红外光电反射式开关传感器来识别路中央的黑色引导线,实现自......
该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障......
期刊
采用52系列单片机作为控制核心,利用红外发射和接收管进行信号采集,并转化为能被单片机识别信号。结合超声波壁障电路和电机驱动电......
随着现代交通的发展及科学技术的提高,人们的生活水平也在发生重大的变化,同时私家小车的数量也在逐步增加,且小车技术也在日益提......
针对传统单片机教学过程中存在的学生学习兴趣不足、实训与实际工程应用脱节、硬件设备昂贵和设备维护工作量大等问题,本文提出了......
结合PID控制对线性定常系统控制的优越性和模糊控制器对复杂非线性系统的有效控制,设计了一种基于模糊PID控制算法实现导盲机器人......
1引言 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展，车辆的智能化、自动化程度也越来越高。目前，光电管黑白线循迹智能车一般没有避障功......
