【摘 要】
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综合实验旨在设计一款基于STM32的无线充电小车,实验采用两轮电机驱动智能小车,使车身质量减轻,同时减少小车的电能消耗.选用STM32F103ZET6单片机作为核心板完成对小车的整体控制,在循迹避障方面通过红外传感器来采集路面信号,信号经过分析处理后,使用L298N电机驱动模块来驱动小车运动.在供电部分采用可充电锂电池作为小车的电源供应,并配套无线充电模块用于对电池的充电.通过综合实验的训练达到拓展学生的创新思维的目的.
【机 构】
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贵州大学大数据与信息工程学院,贵州 贵阳 550025
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综合实验旨在设计一款基于STM32的无线充电小车,实验采用两轮电机驱动智能小车,使车身质量减轻,同时减少小车的电能消耗.选用STM32F103ZET6单片机作为核心板完成对小车的整体控制,在循迹避障方面通过红外传感器来采集路面信号,信号经过分析处理后,使用L298N电机驱动模块来驱动小车运动.在供电部分采用可充电锂电池作为小车的电源供应,并配套无线充电模块用于对电池的充电.通过综合实验的训练达到拓展学生的创新思维的目的.
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