平面三自由度相关论文
少自由度并联机构不但运动灵活、结构紧凑、精度高、刚度大、承载能力强，还具有制造成本低、易于控制的优点。近几年国内外对少自由......
机械技术与电子技术的有机结合，开辟了两者单独都不能达到的新的应用领域。机械与电子相互交融的广义机构学已成为当今机械学的重要......
混合驱动平面三自由度并联机构作为一种新兴的机构，它既具有混合驱动机构的可控、柔性、运行精度高的特性，又具有并联机构刚度高、承......
本文以六轮摇臂式月球车为研究对象，针对月球表面高度不平坦地形，建立了月球车系统的空间六自由度正、逆运动学模型。指出车体结......
文章分析了一般结构尺度的平面三自由度并联机构的正解.首先,建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程,并将其化解......
在工业自动化生产中,往往需要对零部件进行平面内的位姿调整。目前满足这一功能的设备包括数控三自由度平台、平面三自由度工业机......
针对精密运动应用领域，设计和制作了一种新型的平面三自由度电磁微动台，对此建立了动力学和控制模型。通过电磁力的分配实现控制系统......
介绍了微动工作台中弹性板簧导轨的设计方法、特性误差的计算 ,重点叙述了载荷反对称布置的弹性导轨使微动台产生独立转动自由度的......
