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水下自重构机器人(Underwater self-reconfigurable robot，USR)是由若干个相同的智能模块组成并可以实现自身结构重组的新型水下机......
为了实现大型结构件的疲劳试验,华中科技大学六自由度运动仿真中心基于Stewart机构研制了“大型结构件多维力加载平台”,实现多维......
淮阴盐矿开发采用水平连通井对接技术近十年了,经持续技术攻关与技术引进,取得了显著的成果,通过对连通井、目标井轨迹精确描述,提......
针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对......
研究了航天器与空间站对接过程的建模与控制问题。建立包括质心运动、刚体姿态运动和挠性结构弹性振动的对接系统的全面运动数学模......
空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分,其建模和控制研究是一个重要研究方向,已经取得了很大进展.首先在概述了空中......
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讨论了平面内水下自重构机器人的2个模块间的对接控制问题.根据传感器信号强度与模块相对坐标的误差之间的关系,给出了对接控制问......
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随着生产力的发展和对海洋研究的深入化,越来越多的国家把目光集中到人类尚在初步开发阶段的海洋领域上,包括经济类的海洋资源开发......
为实现ITER(国际热核聚变实验堆计划)部件转运车TECA(Transfer Equipment CAsk)与托卡马克真空室或热室窗口的自动对接,提出了基于......
