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群机器人系统作为典型的分布式群体智能人工系统,是由众多结构简单、功能相同的个体机器人构成,它受启发于自然界中社会性生物群体......
针对未知环境下三维群无人机多目标搜索问题,本文提出了一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略.首先,在基于目标响应阈值......
随着跨区互联结构的日益完善及分布式电源的大规模接入电网,为充分利用区域间现有调度资源的互补效益,研究了基于源荷状态的跨区互......
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对先验地磁图的依赖是制约地磁导航发展的关键。受生物无需先验知识的地磁导航行为启发，研究地磁仿生导航问题。从仿生角度，将导航过......
用计算机仿真研究面阵天线数字波束形成(DBF)和对多目标跟踪。主要内容包括方阵列天线的方向图、圆阵列天线的方向图、圆阵列天线......
不确定环境下移动机器人目标搜索问题中,目标在观测点被发现的概率常被设为理想的均匀分布,其路径优化指标通常为最短距离,但最短......
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在实际工程优化问题中多数问题是多目标优化问题,多目标优化问题一直以来就是智能算法的研究热点。提出一种改进的果蝇优化算法,将......
在求解群机器人多目标搜索问题时,个体机器人之间的相互协作可以形成整体优化的效果。本文结合激发抑制原理,提出基于蜂群激发抑制......
针对未知凸和非凸障碍物以及动态障碍物环境下群机器人多目标搜索问题,提出了一种基于简化虚拟受力分析模型的循障和避碰方法(SRSM......
通过对果蝇算法的改进和优化,能够实现在离散环境下的多目标搜索,改善传统果蝇算法单目标搜索存在的不足.首先对传统果蝇优化算法......
针对多目标优化问题在实际应用中的复杂性，提出一种采用粒子群优化算法来求解多目标优化的问题的方法。在分析了多目标优化问题的基......
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在大规模复杂系统产品线工程中,人工配置难免会导致配置的不一致,即,配置数据会违背预定义的约束（也可以称为一致性约束）.对于大规模......
针对群机器人在多目标搜索过程中的协作分工问题,受黄蜂群劳动分工的启发,在黄蜂群的响应阈值模型中引入距离变量来解决群机器人多......
