一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caiwupim

【摘要】

：

针对未知环境下三维群无人机多目标搜索问题,本文提出了一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略.首先,在基于目标响应阈值多目标分配模型(TRT)上,引入了闭环调节和合作协同的策略,提出了一种改进响应阈值多目标任务分配模型(ITRT),有效解决了群无人机子群分布不均匀问题,提高了群无人机并行式搜索的效率.其次,将二维扩展式微粒群(EPSO)的群机器人协调控制算法引入到三维群无人机上,并将一种改进自

【作者】

：

何昕杰周少武张红强周游

【机构】

：

湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411201;湖南理工职业技术学院,湖南湘潭411206

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

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2020年05期

【关键词】

：

群无人机多目标搜索任务分配并行式搜索协调控制三维扩展式微粒群算法

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