事件驱动控制相关论文
随着智能制造工业时代的到来控制系统规模逐渐增大,结构日趋复杂,难以用传统建模方法充分表达大规模系统、复杂系统等。马尔科夫跳......
模型预测控制（Model predictive control,MPC）在处理复杂约束、多变量系统的控制问题时表现出了巨大的潜力,已经在众多工业领域中获......
由于多智能体系统广泛的应用价值,诸多专家学者对其进行了深入研究,涌现出了丰硕的研究成果。一致性问题是多智能体系统的一个基础......
对于许多实际的物理系统而言,有时不可避免地会遇到系统环境的突变或者受到一些随机扰动的影响,这些随机因素会导致系统结构与参数......
广义系统是一类比传统状态空间系统更具一般性的动力学系统,能更好地描述实际系统。网络化控制系统是随着网络通信技术、计算机技......
神经网络是对人脑结构功能的模拟,具有容错率高、自学习能力强、并行计算等独特优势.它是人工智能和深度学习的重要组成部分,已在......
本文研究了基于事件驱动控制的混杂动态博弈系统的纳什均衡分析问题.首先,分析了事件驱动机制对混杂动态博弈过程的影响,进而,在进......
现实生活中存在着大量由相互关联、彼此依存的节点构成的相互依存网络。相比较单个网络,相互依存网络拥有不同性质的节点、不同尺......
随着科技的进步,机器人领域得到了飞速发展,为了更好地让机器人适应复杂工作环境,需要进一步提高机器人的感知性能。大多数机器人......
事件驱动控制是一种减少通讯总量并能保持闭环系统性能的有效控制策略。在事件驱动控制中,由于取样时刻与切换时刻之间的异步会导......
正切换线性系统是由有限个连续或离散正子系统以及正子系统间进行协调切换的规律组成的一类特殊的混杂系统。在实际应用中,由于对......
随着太空航天系统体积愈加庞大、功能愈加复杂,将航天器以未组装模块的形式运输至太空中,进行在轨装配成为了未来航天任务的重要组......
切换系统是一类混杂系统,“混杂”指的是动态连续与动态离散的组合。由于控制领域的快速发展,对切换系统的研究也越来越丰富。近年......
基于复杂网络框架的多主体系统研宄是系统协同控制研究课题中的一项重要内容,也是人工智能研宄中不可缺少的一部分。其中,多主体系......
自然界中,生物体之间相互协作共同完成迁徙、觅食等任务使得种群能继续生存和繁衍下去。受到这些群集现象的启发,学者们设计了简单......
模型预测控制(Model predictive control,简称MPC)以其优越的控制性能和强大的处理约束能力在过程控制系统中得到了广泛应用。近年......
随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要.针对网络攻击下的非......
为减少对网络带宽、通信成本及智能体自身能量等有限资源的不必要消耗,研究了无向符号图拓扑结构下事件驱动的一阶多智能体系统二......
针对状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,同时考虑控制输入和事件决策,设计了反馈控制器和相应的......
为了降低数据传输次数和计算量,针对离散非线性系统的最优控制问题,提出了一种基于单网络值迭代算法的事件驱动最优控制方案。首先......
切换系统是一类具有一定特殊性质的混杂系统。近些年来,控制领域的众多学者对切换系统进行了大量的研究,并取得了许多关于切换系统......
近年来,多智能体系统协同控制问题已经成为智能控制领域中的一个研究热点。其中一致性问题是多智能体系统协同控制的基础问题,它在......
针对同时具有网络诱导时延与丢包的无线网络控制系统,研究了系统的建模与控制问题。考虑到系统随机时延可能大于一个采样周期且伴......
本文重点针对线性/非线性多智能体系统的一致性问题,开展了基于事件驱动和分布式协同的一致性控制算法研究。针对线性连续时间同构......
网络化控制系统的理论已经得到了广泛关注,网络预测控制和基于事件驱动的网络化控制是近些年两个热门的研究方向。网络预测控制策......
无线传感器执行器网络具有感知和改变物理系统的功能,是近年来控制领域研究的热点问题之一。而现实中大部分物理系统都同时受时间......
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随着现代科学技术的不断发展,系统的功能越来越完善,系统的复杂程度也越来越高,这就使得在对系统进行控制的过程中不可避免的会面......
近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综......
随着城市人口密度的不断增加和交通需求的日益增长,具有运输量大、运行效率和正点率高等特点的城市轨道交通发展迅速,缓解了城市交......
星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量，满足资源和通信带宽受限等约束，在卫星编队Euler......
在过去的十年里,多智能体系统的分布式滤波与控制问题,由于其在无线传感器网络的信息融合与目标跟踪、多机器人系统的编队控制、通......
近些年来,多智能体协同控制已经成为控制理论领域的重要研究主题。其主要关注点在于,在信息交互下所有个体如何去进行协同合作以实......
在实际应用中,系统可能会经历参数和结构的突然变化,并可能经历随机干扰,对控制系统性能产生不利影响,甚至导致系统不稳定,因此,对......
在工业控制系统中,每个过程控制单元通常要服务于多个控制回路,同时完成多个控制任务。过程控制单元的运算负荷率及不同单元间的通......
在网络控制系统中,信息交换是通过共享的通信网络实现的。与传统的点对点连接的控制系统相比,网络控制系统具有很多优点,比如布线......
针对网络连接下具有非线性项的多智能体的一致性问题,提出了一种事件驱动控制方案.通过考虑网络拓扑结构为固定的情形,设计了基于......
