声呐图像相关论文
针对轨条砦目标探测和识别困难的问题,文中利用前视三维成像声呐提高轨条砦目标探测效果,并设计一种基于单步检测（SSD）的三维点云目......
水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术，在军事和民用领域都有重要的应用。根据当前的水下目标识别研究进展，全面阐述基于声呐图......
水下环境复杂多样,因此采集到的声呐图像往往分辨率低,目标边缘模糊。本文将利用深度学习在图像处理领域上的优势,将卷积神经网络......
利用声呐图像对水下目标进行识别成为了发展近海国防和实现海洋资源探测的一种重要手段。本文研究了基于深度学习和迁移学习的小样......
对自主水下航行器的自动目标识别的研究,是一项具有挑战性的工作。主要是由于声呐数据的噪声特性以及严重的海底混响等原因,其回波......
声呐图像数据集获取困难,导致很多水下工作无法正常开展,如水下目标检测与跟踪、声呐图像的超分辨等,因此构建充足的声呐图像数据......
针对海底底质分类方法缺乏自动化、分类效果不明显等问题,提出一种基于迁移学习的海底底质声呐图像分类的方法,对沙质、礁石、泥质......
在我国十九大“陆海统筹”和十三五“绿色发展”的指导思想下,对海洋信息的探测以及对环境污染的监测是科技创新的主战场,而相关图......
基于自适应增强算法(AdaBoost)结合极限学习机(ELM),通过迭代、调整、优化ELM分类器之间的权值,从而构建了具有强鲁棒性、高精度的......
海底底质分类是海洋探测的重要环节,是海洋产业开发、合理利用海洋资源和维护海洋生态环境的先决条件。相比于早期机械钻取的方法,......
水下声呐图像的目标检测在海洋资源勘测和水利工程等领域发挥着越来越重要的作用.然而,由于水下成像技术的局限性和水下环境的复杂......
多波束声呐系统通过测深数据和背向散射强度数据，处理后能获取高精度的海底地形地貌图，可为海洋资源开发提供重要信息。但目前多波束......
侧扫声呐应用日益广泛,已成为海洋测量的重要工具,而去除噪声处理是对侧扫声呐图像进行正确判读的前提.本文利用光学图像滤波处理......
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
为研究对声呐图像的处理效果,本文基于MATLAB2018仿真实验对BM3D算法进行优化研究,得出声呐图像去噪效果的优劣与块匹配、协同滤波......
基于视觉的自然人机交互是通过视觉传感器对人体肢体交互动作进行获取、分析、理解以及交互反馈的技术，它是人机交互领域的新兴研究......
针对沉底小目标高频声呐图像信混比低,难以与背景分离的问题,提出模糊聚类(FCM)算法与Chan-Vese(CV)水平集算法相结合的分割方法。......
多核信号处理平台已经广泛应用于反蛙人声呐的实时信号处理。文章结合了MPI(Message Passing Interface)和MKL(Math Kernel Librar......
本文针对沉排护岸工程中排布的搭接距离测量问题设计了两套测量方案,分别从三维点云数据处理和声呐图像处理的角度出发,实现搭接距......
水下目标探测跟踪系统相当于自主水下机器人的眼睛,是水下机器人能在水下自主活动不可或缺的一部分。一个准确可靠、实时性较好的......
算法的研究以及性能分析需要大量实测数据的支持,而对于声呐图像数据这类公开性不高、获取成本高、图像质量差、研究群体小的特殊......
在声呐技术中,声呐图像分割结果的准确性直接影响后续的处理环节以及最终对声呐图像的理解,因此声呐图像分割在声呐技术中具有重要......
随着声成像技术的成熟和高分辨率成像声呐的发展,利用声呐图像对水下目标进行识别和检测逐渐成为近海国防与海洋资源探测的重要手......
声呐图像配准旨在找到源图像映射到移动图像的最佳全局变换模型,是声呐图像处理的基础环节,也是海洋资源探测的重要技术手段。从图......
二维机械式扫描声呐因其低成本、易安装、高分辨率的等特点,被广泛应用于航道整治工程、水下建筑变形监测、沉船探测、海底管线检......
如今海洋领域的开发对一个国家乃至全世界越来越重要,而声呐技术是其开发的主要技术。对于获得的声呐图像一般需要依次进行声呐图......
地球上拥有广阔的海域,丰富的海洋资源成为人们赖以生存的重要条件,如何利用和保护这一资源逐渐成为人们关注的焦点。水下人工目标......
全球人口迅速增长,陆地资源日益短缺,世界各国越来越重视海洋资源的开发和利用。声呐图像是我们探测海洋的重要工具,单幅声呐图像......
声呐技术在海洋开发领域起的作用越加重要,越来越多的科研人员投身此方向的研究。声呐图像处理是其中一项关键的技术,其过程一般可......
提出了一种基于神经网络可视化的声呐图像自动目标识别技术,能够仅依靠样本类别标签实现对声呐图像目标的定位与识别,较大减少了人......
水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术,为提高水下自动目标识别准确率,提出基于卷积神经网络的目标声呐图像识别方法,针对声......
蓝翼-19型无人水下航行器是在533mm和304．8mm的中大型水下航行器的基础上研发的。该型航行器采取模块化结构,不仅便于使用,而且还可......
提出了一种回波对比测量方法,测量在相同条件下目标回波的声压幅值,估算对比目标的回波强度的差值,实现了对水雷涂敷吸声材料后隐......
船舶螺旋桨叶片环量的数值优化苏玉民 ,黄 胜 ( 1 ,0 0 1 )…………………………………………………圆筒结构水下爆炸数值实验研......
给出了一种基于模糊聚类的海底小目标声呐图像分割方法。该方法先利用模糊聚类(FCM算法)将声呐图像粗分割为C类,然后利用区域标记......
该文针对声呐图像的特点，进行了一些必要的预处理和变换，在此基础上用基于链码的方法计算了目标的圆度。通过产例证明了该文方法的正......
潜水员的任务是重新获取并视觉检查由大面积搜索系统定位的水雷状触点。美国得克萨斯大学应用研究实验室将脉冲扫描声呐与小型电子......
针对一类依靠安装在尾部的单一推进装置和舵进行运动控制的欠驱动AUV,从自身特性对其避障能力进行了分析。影响AUV避障能力的因素......
声呐图像对比度低、噪声大对其目标分割造成一定的困难,因此针对声呐图像的特点,找到合适方法进行分割,具有重要的实用意义。研究......
水下目标声呐图像的识别为海洋勘探提供了强有力支撑,声呐图像分割是目标识别过程中的重要环节。由于声呐图像对比度差,目标区域不......
为证实灰度信息在声呐图像中的重要价值,并获得有利于声呐图像目标分割的最佳增益值,研究了不同声呐增益值下,鲟鱼声呐图像灰度分......
针对含有混合噪声的声呐图像,提出了中值滤波与形态学滤波的组合算法,并对常用的图像滤波算法以及算法组合进行了定量分析比较,仿......
针对声呐图像检索的实际需求,设计基于最大加权区域互信息的声呐图像检索系统。对声呐图像进行分割,产生n个子区域;计算例图与图像......
为解决当前系统存在的监控实时性差、抗干扰能力弱、监控精度低等问题,提出低空多物理场图像声呐远程监控应用设计;分析声呐远程监......
