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无人直升机机动性好、易实现悬停、低空飞行、无人员伤亡等优点,使得其在民用和军用方面有着广泛的前景。无人直升机处于悬停锁尾......
双惯量谐振系统易产生低频机械谐振现象,针对此问题设计了带有前馈+反馈控制的双自由度速度控制器和全状态反馈控制器.结合电机和......
针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统，提出一种将线性双自由度控制与非线性滑模控制相结合的鲁棒控制策略 .内环采用的双自由度控制......
针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略.该控制策略解决了直......
针对过程控制工业中的一类不稳定时滞对象存在的难以稳定、鲁棒性差、对输入的变化和扰动十分敏感的问题,采用了基于神经网络的双......
在复杂直流电网系统中,直流线路数目的不断增长给潮流控制技术带来了新的挑战。为提高系统灵活性和可控性,满足多目标潮流调控需求......
