势场函数相关论文
移动机器人的路径规划是移动机器人研究领域中的一个热点问题.本文介绍一种基于改进的人工势场函数的机器人路径规划方法,并在Matl......
本文提出了一种基于势场函数且能有效地使具有一定半径大小的智能体群体实现群集与避障的控制算法，考虑智能体半径和群集拓扑结构，根......
研究了基于位置的冗余度机器人逆运动学问题的解法。利用关节空间的势场函数作为性能指标，采用最整下降法来搜索最优化参数。并以一......
群体机器人是当前理论与实际应用中的一个研究热点,其运行环境复杂多变,机器人之间的通信、协同、控制中存在一些有待解决的问题。......
针对移动机器人现有路径规划方法存在易产生局部最优解的问题。提出了一种基于人工免疫势场算法的移动机器人路径规划。该算法与机......
多智能体群集中的避障问题是研究的难点问题，每个智能体需要安全避开障碍物并朝着目标点前进．根据现有的基于人工势场函数的群集算法......
企业信息化可以看成一个大系统,包括输入、输出、反馈、内部运行、行政措施和激励措施等。企业内部可以看作是由多个智能体（Agent）组......
势场函数方法广泛应用在避障与目标追击控制中,但是大多应用在静态环境中,即障碍物与目标是静止的。通过扩展势场函数,并结合图论......
研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法，采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标。对于势场函数，根据......
针对多移动机器人目标识别及编队跟踪问题,提出一种基于点云协方差描述子的目标识别方法及编队跟踪控制方法.为降低机器人端机载处......
通过对非线性场方程扭结子解的研究，发现了静态场方程解φｎ都可由φ２迭加组合构成。并由此得出场变量φｎ相应的势场函数。......
多智能体系统的一致性及编队控制受到了越来越多的关注并已成为当前的研究热点。一致性及编队的实现均以网络中多智能体之间进行的......
针对结构持久图在双轮机器人编队及无人机与多机器人编队中的应用及视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在定位......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
多智能体网络编队与避障控制旨在控制智能体,使它们保持一定的编队,同时躲避障碍物防止发生碰撞.通过建立与目标、障碍物和编队结......
人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法。分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因。提出了一种改进......
传统势场法是飞行器路径规划的一种常用方法,但是存在目标不可达、易收敛到局部极小值和无评价机制等问题.本文针对这些问题提出了......
针对无人机的自身特点和飞行任务要求,研究了流函数法在无人机航路规划中的应用.在二维平面中,将地形障碍和雷达等威胁等效为圆柱,......
针对多机器人编队在路径规划中存在的避障和协同控制问题，对传统人工势场法进行改进优化，使得多机器人系统能够顺利通过障碍物区域，形......
针对有向刚性图即持久图在双轮机器人编队中的应用,研究了将持久队形生成与势场函数控制相结合的编队形成方法。首先,基于Henneber......
期刊
AGV路径规划是智能机器人的重要研究方向。本文在概述了当前机器人路径规划的一些主要研究方法基础上，引出了本文的路径规划系统和......
随着无线通信技术、微机电系统技术以及嵌入式技术的发展,无线传感器网络作为一个新兴科技受到越来越多的关注,被广泛应用在环境保......
当用势场法对移动机器人进行路径规划时 ,如果目标在障碍物的影响范围之内 ,利用现有的势场函数 ,则机器人永远也到达不了目标。本......
