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机轮防滑刹车系统(Anti-lock Brake System,简称ABS)是一套在飞机刹车过程中防止机轮抱死、提高刹车效率和维持方向稳定性的闭环控......
斜拉索质量轻、阻尼低、柔性大,极易在风雨激振、地震荷载等外界干扰的作用下产生不同机理的振动,造成斜拉索的振幅过大,严重损耗......
气动技术以其高速、安全、清洁等优点,在汽车、医疗器械、机器人等行业的应用愈来愈广泛。随着中国制造2025战略的实施,气缸在智能......
目前，在医疗、灾后搜救和大型设备维护等领域广泛需要一种能够进入狭小空间内并在其中作业的机器人。套索传动具有结构简单、尺寸小......
基于SEM的纳米级操作机器人是指以SEM为本体并将纳米尺度物体作为操作对象的精密操作系统。由于SEM具有腔室空间大、实时图像反馈......
为了深入分析摩擦力动态特性在高精度的伺服系统控制中造成的影响,检验摩擦补偿方法对动态摩擦的补偿效果,需要建立一个有效的动态......
针对考虑水膜影响的现有摩擦模型无法利用现场测试数据修正并应用于动态摩擦过程分析，提出了道面-轮胎间动态摩擦模型．该模型以平均......
通过对接地区域的胎面离散化处理,建立胎面纵向振动模型,引入动态摩擦模型-分布式Lu Gre模型,实现对滚动轮胎接地区域动态附着特性......
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绳索的柔性与套索接触面间摩擦力使套索传动呈非线性,为实现套索精密传动,建立空间任意曲线状套索力和位移传动特性的静态模型和动......
水平井是非常规油气资源高效经济开发的重要手段之一,随着水平井水平段设计长度的增加,在实际施工过程中出现了摩阻过大,严重“托......
