全柔性机构相关论文
对柔性机构和全柔性机构的研究,近年来已逐渐成为一个热点.本文首先描述了它们的概念及特点,然后详细介绍了全柔性机构在微操作机......
随着纳米技术的不断发展,微定位技术作为纳米技术的关键技术之一,已成为国内外关注的热点。以压电元件与全柔性机构相结合的微定位......
柔性铰链结构因其薄弱部分的弹性变形可实现类似普通铰链的运动传递，具有无摩擦、无间隙、运动灵敏度高的特点，在微机电系统中，常作为......
近几年,微机电系统(Microelectromechanical Systems,简称MEMS)技术得到了迅速发展。然而,与其相关的基础理论研究滞后于MEMS的设......
研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R//R//R//P(4R)}//{R//R//P(4R)//R}⊥{R//R//R//P(4R)}的运动学特性,并进行了模拟仿......
设计了一种新型非对称全柔性3-RRRP平移微动并联机器人机构.在柔性铰链静刚度矩阵及柔性移动副静刚度矩阵的基础上,先建立该微动机......
研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}的运动学特性,首先求解机构的......
根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普......
针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构,提出了第三类具有不完全分布柔度的全柔性机构的概念,并定义了其特征尺寸比......
“柔性机构”是一种通过弹性变形而产生大量机械运动的易弯曲机构，它适用于微观领域。它无摩擦力，无后座冲力，且易于制造。与刚性机构......
根据集中柔度全柔性机构特点，基于连续体拓扑优化技术，采用SIMP人工材料密度方法，以机构的刚度和柔度要求相结合的功能函数作为优化目......
全柔性机构用于自适应机翼具有实现其形状的连续平滑变形和轻量化等优点。文章根据机翼前缘在不同飞行状态下气动外形要求,以离散......
柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用.通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人......
柔性机构是一种依靠构件元素的弹性变形传输所希望运动的机构.具有集中柔度的全柔性机构是其中的一种类型.由于空间全柔性机构中存......
针对目前全柔性机构参数设计中存在的数值方法复杂、误差大以及常用的有限元技术工作量大、工作效率低等问题,提出了一种基于VB与A......
研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}的运动学特性,首先求解机构的......
柔性机构的拓扑优化主要分为连续体优化和离散体优化。连续体优化的全局性优化形状比较好，但是优化出来的形状有不规则，表面不光滑等......
全柔性机构中柔性铰链单元刚度矩阵的建立是进行全柔性机构分析的基础.以3-RRC全柔性并联机构中出现的柔性铰链为例,介绍其结构型......
本文对全柔性机器人机构的结构构型问题进行了系统的讨论:首先从应用层面上对全柔性机器人机构进行了分类,着重讨论了并联机构与全......
设计了一种新型非对称全柔性3-RRRP平移微动并联机器人机构。在柔性铰链静刚度矩阵及柔性移动副静刚度矩阵的基础上，先建立该微动机......
对新型非对称三平移并联机构{R∥R∥R∥P（4R）}∥{R∥R∥P（4R）∥R}⊥{R∥R∥R∥P（4R）}普通的转动关节全柔性化,形成非对称全柔性三平移微......
针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构，在利用伪刚体模型分析具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构基础上，考虑构件的线......
分别采用伪刚体模型和拟柔性模型对双自由度全柔性五杆机构进行了分析,建立了不完全分布柔度全柔性五杆机构的伪刚体模型和拟柔性......
不完全分布柔度全柔性机构是介于具有集中柔度和分布柔度之间的一类全柔性机构,根据这类机构的特点,在伪刚体模型的基础上,提出了......
实现机翼在不同的飞行状态下的最优气动外形是变弯度自适应机翼的一项关键技术。针对传统铰链机构会使机翼表面产生不连续变化而导......
微机械放大器中常采用全柔性微位移放大机构来实现输出位移的放大,且大多采用短臂柔性铰链连接各构件。设计了一种对称的长柔性杆......
柔性机构是一种新型机构。首先描述了柔性机构和全柔性机构的概念及特点,论述了它们与MEMS之间的关系。然后详细介绍了全柔性机构......
研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R／／R／／R／／P（4R）}／／{R／／R／／P（4R）／／R}上{R／／R／／R／／P（4R）}的运动学特性，并进行了模拟仿真验证。首先求解机构的位置正......
全柔性机构是一类通过自身的弹性变形来传递或转换运动、力或能量的特殊机构。由于全柔性机构中没有刚性副的连接,易于一体化制造......
全柔性机构是一种新型机构,通过采用免装配、无间隙和无摩擦的设计方式可实现微米级甚至纳米级的高精度。其重要的应用之一是可作......
