six-axis相关论文
A novel orthogonal-parallel six-axis force/torque sensor is studied based on a modified Stewart platform architecture,an......
Six-axis numerical control spiral bevel gear grinder was taken as the object, multi-body system theory and Denavit-Harte......
六轴的数字控制螺线斜齿轮 grinder 作为对象，多身体系统理论和 Denavit-Hartenberg 被花同类的转变矩阵(HTM ) 被利用建立 grinder......
介绍了-种六轴联动运动控制系统的机械设计,主要包括三个直线位移轴和三个回转轴. 该系统具有结构紧凑,机械精度高,运行平稳、无抖......
传统的静电加速度计在空间微弱加速度测量方面可以获得极高的分辨率。提出了一种采用静电悬浮、可实现六轴加速度测量的微静电加速......
根据汽轮机叶片型面结构以及砂带磨削特点，对叶片磨削运动进行了分析，确定了机床的控制运动轴，讨论并选择了可行的机床结构配置方案，进......
以VC＋＋为编程语言和UG/OPEN API为开发工具,通过对砂带磨削运动分析、磨削刀位轨迹计算和数控代码生成等关键技术研究,最终开发了一......
In order to adapt to the specific task, the six-axis dynamic contact force between end-effectors of intelligent robots a......
A six-axis force sensor with parallel 8/4-4 structure is introduced and its measurement principle is analyzed.Based on c......
