With the rapid development of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology, one of the emerging fields is to utilize multi-U......

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建立多目标、多基地、多无人机、目标有侦察时间窗口和侦察器材限制的无人机协同侦察规划模型,并给出模型求解方法。对无人机起飞......

针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值......

考虑一个多无人机组网的无线通信系统,多架无人机搭载的空中基站为覆盖区域内的多组用户提供服务。在网络中,由于频谱资源受限,基......

针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建一种分步求解有防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型。通过聚类分析的方法对待侦察目......

传统的任务分配算法主要解决特定问题下的单目标优化问题,难以适应真实战场协同打击任务下复杂的态势。为此,考虑无人机协同打击任......

基于蚁群算法研究多无人机系统在协同侦察复杂目标群的集群协作问题,通过去交叉策略局部优化蚁群算法,提高算法求解精度,形成较优......

介绍了小型无人机地面式发射控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现,可以完成实现无人机状态的综合显示,单架无人机......

为了实现复杂环境下多UAV协同可飞行路径规划,提出了一种基于PH曲线的路径规划算法,考虑了协同的时间和角度约束。首先,研究了PH路......