An overview on nonlinear reconfigurable flight control approaches that have been demonstrated in flight-test or highfide......

研究一类单输入单输出的严格反馈随机非线性系统的自适应神经控制问题.利用神经网络参数化（RBF）和backstepping技术来进行控制器设计......

针对被动力伺服系统的多余力矩问题，提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法，并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的......

针对一类有界扰动不确定非线性系统，讨论了鲁棒自适应ε输出跟踪问题．利用Backstepping方法和鲁棒控制技术，对存在未知参数和动态不确......

基于反步技术，对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统，设计了自适应状态反馈镇定器．给出了能够保证系统依概率......

基于磁场定向坐标系下的感应电机模型，采用自适应反步方法设计控制器，通过选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性．进而逐步导......

针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,本文研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题,基于技术和稳定判据,结合永磁同步......

针对二自由度SCARA机器人系统使用单一控制方法难以实现快速、精准的位置跟踪控制的问题，设计了基于端口受控哈密顿（PCH)与反步法的......

发电机的阻尼系数通常难以准确测量,使得电力系统是一个典型的参数不确定非线性系统.通过对含励磁控制的单机无穷大电力系统的精确......