An attempt is made to implement a faster level-flight to hover mode transition in tiltro-tor’s landing process for the ......

基于扇翼机的飞行原理，提出通过改变攻角以及增加尾部升力面弦长的方式提高气动效率，进而实现垂直升降的方法。通过建立扇翼飞行器的......

研制了一种新型共轴式涵道风扇无人机，这种无人机以涵道风扇系统为主体，采用共轴式双桨克服转矩，利用导流片实现姿态控制。应用CFD方......

在分析目前国内外主流垂直起降固定翼无人机近况的基础上,为解决复合翼类垂直起降无人机的固有缺点,设计了一种新型鸭式布局尾座式......

针对具有外界输入干扰的欠驱动垂直起降飞行器(VTOL)模型,在无速度传感器或者速度传感器失效的情形下,提出一种新的基于非线性速度......

结合旋翼和固定翼的飞行特点,提出了一种可以在垂直起降和水平飞行之间切换状态的飞行器布局。围绕该类飞行器的力学特性、气动特......

针对VTOL飞行器的轨迹跟踪和稳定性问题,在考虑输入耦合前提下,提出了一种分层滑模控制方案。首先,将整个系统分成两个子系统,分别......

近年来,军用和民用市场的广阔应用需求和独特的优势促进了四旋翼飞行器(Quadrotor Helicopter)的发展。根据自主设计制作的样机,建......

空降有各种各样的方式,每种方式都有各自兴盛与衰落的过程,本文简要从过去空降的发展及史上的重大事件,对现代空降的优点与不足做......

人们一直在探索具备更高飞行性能的无人飞行器飞行平台,要求其既具备固定翼无人机高速巡航、高效率、长航时的能力,又希望其具备如......