多次地震表明,隔震结构可以有效降低建筑结构震害,但是其中的未锚固设备会产生滑移、碰撞等现象,从而使设备损坏依旧造成严重震害.......

伺服加载实验系统(即负载模拟器),是主要用来模拟飞行器关键机构(舵机)受力环境的实物模拟装置,广泛应用在航空航天领域。其主要模......

悬浮气动起吊系统可使操作者轻松完成各种搬运、装配和特殊定位工作而广泛运用于家电制造、汽车装配、武器生产等工业领域,在提高......

目的:补偿机器人关节摩擦力矩,提高关节轨迹跟踪效果。方法:以直流伺服电机和谐波减速器组成机器人关节为对象,基于Stribeck模型建......

为了能够深入研究摩擦自激振动系统的振动-摩擦耦合动力学特性,建立基于Stribeck摩擦模型的质体-弹簧-带摩擦自激振动系统非线性动......

针对常用的Stribeck摩擦指数模型，提出用泰勒高次展开的方法达到非线性摩擦模型的线性化，利用最小二乘拟合的方法得到摩擦模型参数。......

针对飞机主动侧杆系统中存在非线性摩擦因素,导致在飞机主动侧杆伺服系统中位置跟踪不精确,侧杆跟随性能下降的现象,在三环控制的......

为降低摩擦对燃料元件制造中某设备系统控制精度的影响,提出了模糊滑模控制方法。应用Stribeck模型对摩擦力矩进行了建模,在此基础......

利用模糊推理对基于Stribeck摩擦补偿模型的参数进行在线辨识,使摩擦补偿量在数值上无限逼近真实的摩擦干扰;通过建立伺服系统摩擦......

采用Stribeck摩擦模型，对转台伺服系统进行建模并设计了相应的滑模控制器，并对其控制效果进行了仿真分析。首先，确定了滑模控制器的切......

为提高起重机自动化水平,改善其测量精度和速度,设计了基于PLC的门式起重机自动转载控制系统。针对非线性摩擦对转位系统性能的影......

为提高起重机自动化水平,在建立起重机的二自由度运动数学模型的基础上,考虑非线性摩擦对系统性能的影响,设计了基于模糊PID控制器......

开展了销-盘接触形式的Stick-slip(粘-滑)振动试验,分析试验结果的Stick-slip振动特性,辨识不同工况下Stick-slip振动中的摩擦参数......

为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标，提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

为了实现飞行仿真转台中框阀控马达机构的高精度低速伺服,提出了模糊整定Stribeck摩擦模型状态参数的等效控制电压超前补偿和PID(P......

针对高速高准确度滚珠丝杠伺服控制系统,提出一种基于Stribeck模型的滑模自适应摩擦补偿控制方法。采用PMAC运动控制器搭建开放式......

针对摩擦力给气动比例系统带来的稳态误差和低速爬行问题，从实用角度来探索解决非线性摩擦力补偿的方法。基于粘弹性理论及Stribeck......