MATLAB/Multibody建模工具为科学研究和创新型教学提供了便捷高效的虚拟仿真平台。该文以3R3T并联柔索机器人的理论分析及建模仿真......

多柔体系统动力学主要研究由多个具有运动学约束、存在大范围相对运动的柔性部件构成的动力学系统的建模、计算和控制.多柔体系统......

在摩擦和柔性的共同影响下，机构运动参数的动态响应为复杂非线性。考虑构件变形与运动的耦合，利用多柔体系统动力学分析方法求解柔性......

应用多体系统动力学理论,将作平动运动的基础构件和作定轴转动的工作构件简化为一对定轴转动凸轮机构,寻求工作构件轮廓曲线为不同......

弹簧--阻尼--作动器(spring-damper-actuator，SDA)是多体系统中常见的力元，在工程领域中有着广泛的应用.采用绝对坐标方法建立的多体......

提出了一种多体系统动力学的迭代法,将多体系统分割成一个主子系统和一个或多个辅子系统,各子系统通过分割点位移、速度、加速度和......

多体系统离散时间传递矩阵法是近年发展的多体系统动力学方法，因无须建立系统动力学方程、相关矩阵阶次低、计算速度快、建模程式化......

Soft machine refers to a kind of mechanical system made of soft materials to complete sophisticated missions,such as han......

工业机器人轨迹规划常常会存在误差,故针对六自由度工业机器人轨迹规划与误差规律在Simscape Multibody环境下进行仿真研究。首先......