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移动机器人路径规划技术是移动机器人导航技术的重要组成部分,是其完成其它更复杂任务的前提。如何帮助移动机器人在已知或未知环......
为了提高含有障碍物下的路径规划的质量和效率,保证遍历节点少且路径短,提出了一种混合定位算法.算法融合了粒子群算法选择最佳位......
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海上施工水域是船舶在航行中风险较大的区域,为了解决船舶在施工水域中的船舶航线规划问题,建立了以航线总长度最短为目标函数,以......
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近年来,随着航班流量的增加,航班延误越来越严重,在影响航班延误的众多因素中,雷雨等恶劣天气是其中的一个重要原因。为了保障恶劣......
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