DH方法相关论文
介绍了平行双关节坐标测量机的测量原理及结构,根据Denavit-Hartenberg方法建立了测量机的理想测量模型,并通过几何作图法对该模型......
针对含复合铰链的3RPS并联机构在制造装配中实际结构参数不等于名义结构参数的问题,设计了一种考虑全部结构参数的一般三支链并联......
本文介绍了一种由模块化关节构成的机器人手臂,根据DH方法建立了该种手臂构形的连杆坐标系及参数.由于加速度与速度限制,因此采用L......
