Canopen相关论文
本文对CANOpen总线协议的应用背景和协议内容进行了简要分析，一致性测试是确保不同厂家生产的列车设备之间实现互联互通和互操作的......
随着光伏产业的发展,光伏玻璃需求量更大,生产线效率需求更高,加工工艺更严苛。传输作为光伏玻璃流水线生产必不可少的环节,往往被......
核反应堆压力容器顶盖劣化或失效主要表现为顶盖贯穿件“J”焊缝产生腐蚀裂纹,裂纹的存在及扩展将破坏压力容器结构完整性,威胁到......
随着物联网的发展,现场总线技术被逐渐应用于自动控制领域。其中,CAN总线凭借其优良的性能和低廉的成本被广泛应用于各个行业。但......
风电机组的智能化是风电行业的重要发展趋势,开发自主可控、灵活开放的变流器通讯系统成为重要任务.CANopen通讯具有硬件结构简单......
依据国家对爆破器材的相关规定与规范,设计了基于CONOPEN通信协议控制的现场混装乳化炸药车,该车电控系统的PLC、显示屏、编码器之......
最近一段时期,国内开发、应用CAN系统的人员正在逐渐增多,对CAN协议的研究也在不断加深。在很多领域,如研制电动汽车和混合动力汽......
三轴试验仪是人类为研究土的应力—应变关系而设计开发出的一种基础科学试验仪器。随着土工试验的发展，对三轴仪试验的要求也越来越......
现场总线适应工业控制系统的分散化、网络化和智能化的要求,促使目前的自动化仪表、集散控制系统等产品面临体系结构和功能结构的......
本文介绍了电池极片轧机的完整电控系统,包括PLC、伺服、变频器、触摸屏等,主要功能有开卷纠偏控制、开卷张力控制、辊缝调整以及......
机械手是太阳能光伏行业用于搬运玻璃用的设备,目前市场上以CP1H等具有多轴控制功能的控制器应用最为广泛,但受制于轴间同步性能和......
概要本文为读者提供了开发和构造CANopen设备的非常实用的信息,CANopen的开放性在它的实现过程中体现出诸多益处,但同时也有一定的......
汽车电子技术近年来发展迅猛，本课题根据当前汽车电子技术现状和发展趋势，把握汽车CAN总线的技术前沿，提出了混合动力汽车CANopen节点......
CAN总线,即controller area network,被称为控制器局域网现场总线,它是现场总线技术的一种,是一种架构开放、广播式的新一代网络通......
本文在介绍了气动物流生产线结构和功能的基础上,着重阐述了应用CANopen现场总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造物流生产线监控系统......
该文从总线技术基础、硬件系统的组建和总线技术的改进三个方面出发,以机车故障检测系统为硬件基础,对CAN总线技术进行了深入的研......
蓄电池是以放电方式输出电能,以充电方式吸收、恢复电能的一种电源。对蓄电池维护管理的不当将直接影响蓄电池的使用效益和寿命,甚......
论述利用台达DVPCOPM-SL经由CANopen总线架构连接鸣志SSM-C CANopen总线型驱动器,通过PDO,SDO等功能实现对驱动器的控制,完成原点......
[摘 要] PLC可编程控制器在我国已经得到了广泛的应用，应用于院校的教学中有效提升了教学的质量。因此，针对PLC的电气自动化教学实验......
1 引言rn随着汽车工业的发展,20世纪80年代中期,率先由Bosch公司研发出新一代的汽车总线即控制器局域网CAN(Controller Area Netwo......
将CodeSys软件平台引入掘进机控制领域,结合CANopen现场总线协议,设计出了一种先进的掘进机控制系统,硬件采用EPEC控制器,在CoDeSy......
【摘 要】本文基于一种三维电动平台车系统，对该系统的自动化控制的实现，进行设计、软硬件配置及系统功能方面的详细阐述。 【关......
针对重庆单轨3号线车辆的网络监控系统国产化研制项目给出了一种基于CANopen总线构架的网络监控系统方案,并对该方案进行了深入分......
为了将温度变送器接入CANOPEN总线,研制了一种用于分布式计算机控制网络的智能多路温度变送器,将CANOPEN通信协议应用于现场温度采......
介绍了CANopen协议;针对具有CANopen通信接口的变频器,研究了3种变频器控制方法;分析了3种方法的优缺点,说明了不同方法要解决的主......
本文将从LABVIEW应用到CAN总线数据的采集、分析、处理、交互上,介绍在LABVIEW中搭建软件框架以及编写应用程序的思路和方法,在现......
针对门禁闸机系统中数据通信问题，设计了一种基于CANopen协议的多主通信系统。在基于PIC18F4680单片机的门禁闸机控制系统组成的基......
文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并......
CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理;自动络筒机是集机、......
CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理;自动络筒机是集机、......
为解决现阶段液压挖掘机行业中电子控制单元通信协议格式众多造成相互间通信不便的问题,指出挖掘机上所有电子控制单元通信协议均......
传统的控制系统通过计算机将模拟、数字信号传递给功率放大器等组件，其体积庞大、结构复杂、故障率高且定位难度大。为了实现对瓦自......
介绍了CAN总线的应用层协议CANopen:介绍了CANopen系统的应用;详细介绍了CANopen的协议结构,通信对象以及标识符的地址分配.......
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设......
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设......
针对现代控制领域信息化、多样化、高精度的要求,本文采用STM32F745设计了一款支持多总线接口通信的嵌入式逻辑控制器。文中阐述了......
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为彻底去除智能手机盖板上的玻璃周围瑕疵,该文设计了一种基于台达DVP15MC利用CANopen总线实现的多轴控制和同步的低成本的系统解......
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为了提高航天器CAN总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性，研究了CAN总线的高层协议CANo-pen的一种经典开源协议栈Micr......
基于STM32F103VET6微控制器设计了嵌入式CANopen现场总线设备的硬件.移植了CanFestival进行标准CANopen协议的开发.将研发的分布式......
基于STM32F103VET6微控制器设计了嵌入式CANopen现场总线设备的硬件.移植了CanFestival进行标准CANopen协议的开发.将研发的分布式......
主要介绍了基于施耐德LXM32A系列的六自由度汽车悬架测试控制系统以及整体机械机构的设计。通过CANOPEN通信协议控制伺服电机的运......
针对当前以 DSP 为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题，提出了基于 CANopen 协议的轮式机器人运动控制系统，并给......
