三轴试验仪是人类为研究土的应力—应变关系而设计开发出的一种基础科学试验仪器。随着土工试验的发展，对三轴仪试验的要求也越来越高，土工三轴仪将向精密化，自动化和网络化方向发展。而计算机技术和数字通信技术的快速发展带来了控制领域的深刻变革，逐步形成了网络化的，全开放的自动控制系统体系结构，而现场总线就是这场深刻变革中的最核心的技术，它成为继集散控制系统之后的新一代控制系统，并成为控制领域发展的主流。 本论文针对国内三轴仪的应用需求，分析了目前三轴仪控制系统的优缺点，探讨了三轴仪控制系统的发展趋势，结合对CAN总线协议进行了深入分析和研究，初步完成了控制系统硬件，软件的设计。主要研究工作如下： 1．完成了三轴仪系统下位机的基于P89C51微处理器CAN节点硬件设计。 2．完成了LPC2000系列启动代码的研究与开发，CAN驱动程序：自测试程序，验收滤波程序的开发等。并通过测试验证了CAN通信软件可以稳定地运行在硬件平台上，从而实现了最基本的两个CAN节点的通讯，为三轴仪控制系统的改进做好了充分的准备工作。 3．根据控制系统中对通讯和网络管理的需要，并结合软件工程中模块化和体系结构的思想，完成了从节点的应用层通讯协议CANopen的框架设计和详细设计开发，为后面针对三轴仪的应用开发奠定了坚实的基础。