基于MicroCANopen的网络设计与实现

来源 :计算机技术与发展 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ten_wang

【摘要】

：

为了提高航天器CAN总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性，研究了CAN总线的高层协议CANo-pen的一种经典开源协议栈MicroCANopen，设计与实现了MicroCANopen网络。软

【作者】

：

宋瑞雪李文新王彬张建勇

【机构】

：

兰州空间技术物理研究所

【出处】

：

计算机技术与发展

【发表日期】

：

2012年8期

【关键词】

：

CANOPEN协议 MicroCANopen协议栈 CAN总线 VC编译器 CANopen MicroCANopen CAN-BUS VC

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为了提高航天器CAN总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性，研究了CAN总线的高层协议CANo-pen的一种经典开源协议栈MicroCANopen，设计与实现了MicroCANopen网络。软件方面，在VC6．0的开发环境下，采用并改进MicroCANopen从站协议栈代码，实现了主从站代码；硬件方面，利用IXXAT公司的USB-to-CAN的适配器作为底层硬件的支持，从而与PC机连接建立了一主多从的MicroCANopen网络。并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性。该网络可以应用在航天器地

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