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随着机器人领域相关技术日趋成熟,移动机器人如今已经应用到各个行业,如工业、国防、教育、太空和家庭等领域。由于机器人所处环境......
机器人已经在我们的生产生活中发挥了重要作用,涉及领域广泛,工业、军事、服务、医疗、农业等等。课题以室内移动机器人为研究对象......
通过对全局和局部路径规划的深入分析,提出了一种全局和局部路径规划方法相结合的混合算法路径规划。使用A-Star算法在静态环境中......
介绍了一种应用在静态交通中最短路径规划的改进启发式A-star算法,首先对该算法中的关键步骤进行了描述和分析,然后针对传统采用数......
利用曼哈顿距离和启发式的A-star算法,根据通信光缆建设中需要考虑的管道长度、管孔利用率、管道等级、曼哈顿距离等因素制定代价......
应用于大规模多输入多输出系统的空间调制系统是一种新颖的5G传输方案。针对空间调制提出了一种复杂度较低的检测算法,提出的算法......
Frontier-based exploration methods are efficient for multi-robot exploration systems. In this paper, enhanced frontier-b......
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